[實用新型]平推機構及自動化隨行配送系統有效
| 申請號： | 201820840261.8 | 申請日： | 2018-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN208264227U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 崔俊健;喻攀;楊振華 | 申請（專利權）人： | 廣東嘉騰機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B60S13/00 | 分類號： | B60S13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陳治位 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平推機構 本實用新型 傳送帶 配送系統 傳動輪 動輪 平推 自動化 料車 驅動電機 驅動組件 自動化物流輸送 傳動連接 人力成本 可轉動 備料 減小 配送 移動 配合 | ||
1.一種平推機構，用于自動化隨行配送系統，所述自動化隨行配送系統包括料車，其特征在于，所述平推機構包括基座、驅動組件及平推組件；所述驅動組件包括第一傳動輪、第二傳動輪、傳送帶及驅動電機，所述第一傳動輪和所述第二傳動輪均可轉動地安裝于所述基座上，所述傳送帶套設于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上，所述驅動電機安裝于所述基座并與所述第一傳動輪或者所述第二傳動輪傳動連接；所述平推組件與所述傳送帶固定連接，且所述平推組件用于與所述料車配合，以帶動所述料車運動。
2.根據權利要求1所述的平推機構，其特征在于，所述平推組件包括安裝件和平推件，所述安裝件固定地安裝于所述傳送帶上，所述平推件與所述安裝件連接并伸出所述安裝件和所述傳送帶，且所述平推件的伸出部分用于與所述料車配合。
3.根據權利要求2所述的平推機構，其特征在于，所述平推件與所述安裝件可轉動地連接，且所述安裝件設置有能夠與所述平推件抵持的限位凸起。
4.根據權利要求3所述的平推機構，其特征在于，所述平推組件還包括彈性件，所述彈性件的兩端分別與所述平推件和所述安裝件連接，且所述限位凸起位于所述彈性件的兩端之間。
5.根據權利要求2所述的平推機構，其特征在于，所述安裝件套設于所述傳送帶并與所述傳送帶固定，或者所述安裝件通過螺栓與所述傳送帶固定連接，或者所述安裝件粘接于所述傳送帶上。
6.根據權利要求2所述的平推機構，其特征在于，所述基座還設置有導向滑軌，所述安裝件設置有與所述導向滑軌滑動配合的滑槽。
7.根據權利要求1-6中任意一項所述的平推機構，其特征在于，所述平推機構還包括傳感器，所述傳感器安裝于所述基座并與所述驅動電機電性連接，所述傳感器用于檢測所述料車的位置，所述驅動電機用于根據所述料車的位置調整所述平推組件的位置。
8.根據權利要求7所述的平推機構，其特征在于，所述傳感器的數量為多個，且多個所述傳感器均勻間隔地設置于所述基座上。
9.根據權利要求1-6中任意一項所述的平推機構，其特征在于，所述平推機構還包括緩沖器，所述緩沖器設置于所述基座上并位于所述傳送帶的兩端。
10.一種自動化隨行配送系統，其特征在于，包括料車和如權利要求1-9中任意一項所述的平推機構，所述平推機構與所述料車配合。
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