[實(shí)用新型]一種醫(yī)療用腿部康復(fù)輔助訓(xùn)練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820840139.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN210096169U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳佳康
• 申請（專利權(quán)）人: 陳佳康
• 主分類號: A61G7/075
• 分類號: A61G7/075;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫(yī)療用腿部康復(fù)輔助訓(xùn)練裝置，包括固定座(1)和控制器(23)，其特征在于：所述固定座(1)的頂端面中心前后方向固定安裝有動力室(2)，所述動力室(2)的內(nèi)腔為中空結(jié)構(gòu)，且左右兩端面分別開有第一滑槽(22)和第二滑槽(10)，所述第一滑槽(22)和第二滑槽(10)均與動力室(2)的內(nèi)腔連通，所述動力室(2)的內(nèi)腔后側(cè)豎直方向固定安裝有伺服電機(jī)(20)，所述伺服電機(jī)(20)通過動力軸連接有第一傳動輥(19)，所述動力室(2)的內(nèi)腔前側(cè)豎直方向轉(zhuǎn)動連接有第二傳動輥(21)，所述第二傳動輥(21)與第一傳動輥(19)前后正對，且纏繞有傳送履帶(17)，所述第一滑槽(22)的內(nèi)腔水平滑動插接有第一橫梁(14)，所述第一橫梁(14)的右端與傳送履帶(17)的左端面后側(cè)固定焊接，所述第二滑槽(10)的內(nèi)腔水平滑動插接有第二橫梁(7)，所述第二橫梁(7)的左端與傳送履帶(17)的右端面前側(cè)固定焊接，所述第一滑槽(22)的內(nèi)腔前后端面均固定安裝有第一行程開關(guān)(18)，所述第二滑槽(10)的內(nèi)腔前后端面均固定安裝有第二行程開關(guān)(3)，所述第一行程開關(guān)(18)和第二行程開關(guān)(3)均通過導(dǎo)線與控制器(23)連接，所述控制器(23)通過導(dǎo)線與伺服電機(jī)(20)連接，所述第一橫梁(14)和第二橫梁(7)的頂端面中心分別轉(zhuǎn)動鉸接有第一弧形板(16)和第二弧形板(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用腿部康復(fù)輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述傳送履帶(17)由若干塊不銹鋼塊鉸接而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用腿部康復(fù)輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述第一橫梁(14)與第二橫梁(7)之間的間距等于第一傳動輥(19)與第二傳動輥(21)之間的輥心距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用腿部康復(fù)輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述控制器(23)為PLC控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)療用腿部康復(fù)輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于：PLC控制器具體型號為S7-200。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用腿部康復(fù)輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述固定座(1)的頂端面左右兩側(cè)前后方向分別開有第一移動槽(9)和第二移動槽(5)，所述第一橫梁(14)的底端面左側(cè)固定安裝有第一導(dǎo)向輪(15)，所述第一導(dǎo)向輪(15)與第一移動槽(9)滑動卡接，所述第二橫梁(7)的底端面右側(cè)固定安裝有第二導(dǎo)向輪(6)，所述第二導(dǎo)向輪(6)與第二移動槽(5)滑動卡接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用腿部康復(fù)輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述第一弧形板(16)和第二弧形板(4)的左右兩側(cè)分別固定連接有第一繃帶(13)和第二繃帶(11)，所述第一繃帶(13)和第二繃帶(11)均設(shè)置有兩組，且第一繃帶(13)與第二繃帶(11)之間通過魔術(shù)貼粘連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用腿部康復(fù)輔助訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述第一弧形板(16)和第二弧形板(4)的后端分別垂直固定有第一踏板(12)和第二踏板(8)。