[實用新型]鉚釘裝配裝置

有效

• 申請號: 201820839455.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208276121U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 吳寧
• 申請（專利權）人: 浙江開創電氣有限公司
• 主分類號: B21J15/22
• 分類號: B21J15/22;B21J15/28;B21J15/14;B21J15/32
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種鉚釘裝配裝置，其特征在于，所述鉚釘裝配裝置包括導向機構、施力機構，所述導向機構包括沿豎直方向設置于待裝配工件下方的導向桿，所述施力機構包括沿豎直方向設置于所述待裝配工件上方的上壓桿以及能夠驅動所述上壓桿的氣液增壓缸驅動裝置，所述導向桿、所述上壓桿和所述待裝配工件上的鉚釘孔位于同一軸線上，所述鉚釘裝配裝置還包括設置于所述待裝配工件的取放口處的安全防護裝置以及與所述安全防護裝置連接的控制器，所述控制器能夠根據所述安全防護裝置的觸發信號控制所述氣液增壓缸驅動裝置關閉。

2.根據權利要求1所述的鉚釘裝配裝置，其特征在于，所述鉚釘裝配裝置還包括箱體，所述導向機構和所述施力機構設置于所述箱體內，所述箱體的一側設置有取放所述待裝配工件的所述取放口，所述安全防護裝置包括設置于所述取放口處相對兩側的光幕發射器和光幕接收器，所述光幕發射器和所述光幕接收器分別與所述控制器連接，所述控制器能夠根據所述光幕接收器的觸發信號控制所述氣液增壓缸驅動裝置關閉。

3.根據權利要求2所述的鉚釘裝配裝置，其特征在于，所述鉚釘裝配裝置還包括設置于所述箱體底部的基座，所述基座上設置有支撐板，所述支撐板包括垂直所述基座設置的豎板，所述豎板未與所述基座連接的端部設置有懸掛的橫板，所述橫板的中部設置有懸掛于所述橫板上并相對所述基座垂直的安裝板，所述安裝板上設置有能夠放置所述待裝配工件的定位組件，所述橫板未與所述豎板連接的端部設置有用于放置所述導向桿的導向座。

4.根據權利要求3所述的鉚釘裝配裝置，其特征在于，所述導向座沿豎直方向設置于所述橫板的安裝孔內，所述導向座內部設置有沿豎直方向的導向孔，所述導向孔的底部設置有定位組件，所述導向孔內設置有與所述定位組件接觸的第一彈性元件，所述第一彈性元件的頂部與所述導向桿的底端連接。

5.根據權利要求4所述的鉚釘裝配裝置，其特征在于，所述定位組件包括限位螺栓以及與所述限位螺栓匹配的鎖緊螺母，所述鎖緊螺母固設于所述導向座的底部，所述限位螺栓能夠通過所述鎖緊螺母旋進或旋出所述導向孔。

6.根據權利要求5所述的鉚釘裝配裝置，其特征在于，所述施力機構包括沿豎直方向設置于所述基座上且位于所述導向桿兩側的兩個導向柱，每個所述導向柱外套設有第二彈性元件，所述第二彈性元件的底部固設于所述導向柱上，所述施力機構還包括通過直線軸承套設于所述導向柱外的上壓桿安裝板，所述上壓桿安裝板與所述第二彈性元件的頂部連接，所述上壓桿安裝板的底部設置有所述上壓桿，所述上壓桿安裝板的頂部設置有與所述氣液增壓缸驅動裝置的輸出軸連接的驅動連接部。

7.根據權利要求6所述的鉚釘裝配裝置，其特征在于，所述氣液增壓缸驅動裝置包括分別與所述輸出軸連接的氣缸和液壓缸，所述氣缸通過第一電磁閥與所述控制器連接，所述液壓缸通過第二電磁閥與所述控制器連接，所述氣液增壓缸驅動裝置還包括設置于所述液壓缸的液壓管路上并與所述控制器連接的解壓閥，所述控制器能夠通過所述解壓閥控制所述液壓缸驅動所述輸出軸的驅動力。

8.根據權利要求7所述的鉚釘裝配裝置，其特征在于，所述鉚釘包括依次連接的鉚釘頭和鉚釘桿，所述鉚釘桿遠離所述鉚釘頭的端部為中空部，所述導向桿的頂部設置有依次連接的定位部和翻邊部，所述定位部的外徑小于所述中空部的內徑，所述翻邊部的外徑大于所述中空部的內徑，所述中空部能夠放置于所述導向桿的定位部上。

9.根據權利要求8所述的鉚釘裝配裝置，其特征在于，所述導向座的頂部設置有與所述翻邊部匹配的翻邊凹槽，當所述鉚釘被所述上壓桿推壓至所述導向座的頂部時，所述鉚釘桿上的中空部能夠在所述翻邊部與所述翻邊凹槽處形成翻邊。