[實用新型]一種可折疊的多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820839302.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208715464U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 黃紫;徐秋慧
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本實用新型公開了一種可折疊的多旋翼無人機，涉及航空系統技術領域，能夠折疊，易于收納。本實用新型包括：機臂、機架主板、無刷電機、螺旋槳、螺旋槳伸出槽。機架主板為正多邊形，正多邊形的每一邊均和一個機臂連接，機臂為扇形。機臂和機架主板的連接角度可變，當所有機臂折疊時，機臂的殼體拼接組成扁平的空心弧面殼體。機架主板上設置鎖定裝置，機臂折疊和展開狀態時均被鎖定裝置鎖定。機臂上固定安裝無刷電機，無刷電機的輸出軸連接螺旋槳的轉軸。通過調節無刷電機，即可控制無人機的飛行狀態。機臂上設置螺旋槳伸出槽，螺旋槳旋轉時,螺旋槳通過螺旋槳伸出槽伸出。本實用新型可以折疊，折疊后體積小，結構緊湊。

技術領域

本實用新型涉及航空系統技術領域，尤其涉及一種可折疊的多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機相較于其它無人機具有得天獨厚的優勢，與固定翼飛機相比，它具有可以垂直起降，可以定點盤旋的優點；與單旋翼直升機相比，它采用無刷電機作為動力，并且沒有尾槳裝置，因此具有機械結構簡單、安全性高、使用成本低等優點。多旋翼無人機的諸多優點使它在很多領域獲得了廣泛的應用。

但是傳統的多旋翼無人機還存在一些問題，比如多旋翼無人機常常結構單一，缺乏藝術性；同時多旋翼無人機常常體積大，不可折疊，需要操縱人員攜帶專門的收納盒，收納較麻煩；

因此現有技術的多旋翼無人機具有體積大、不可折疊的問題。

發明內容

本實用新型提供一種可折疊的多旋翼無人機，能夠折疊，易于收納。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種可折疊的多旋翼無人機，包括：機臂、機架主板、無刷電機、螺旋槳、螺旋槳伸出槽。

機架主板為正多邊形，正多邊形的每一邊均和一個機臂連接，機臂為扇形。

機臂和機架主板的連接角度可變，當所有機臂折疊時，機臂的殼體拼接組成扁平的空心弧面殼體。

機架主板上設置鎖定裝置，機臂折疊和展開狀態時均被鎖定裝置鎖定。

機臂上固定安裝無刷電機，無刷電機的輸出軸連接螺旋槳的轉軸。通過調節無刷電機，即可控制無人機的飛行狀態。

機臂上設置螺旋槳伸出槽，螺旋槳的長度短于螺旋槳伸出槽的寬度，螺旋槳旋轉時，通過螺旋槳伸出槽伸出，從而帶動無人機飛行。

進一步的，鎖定裝置為限位鎖定器。限位鎖定器包括上限位鎖定板、下限位鎖定板、以及上限位鎖定板和下限位鎖定板之間構成的中鎖定槽,機臂底部安裝限位鎖定板。

機臂合攏時，將限位鎖定器轉動至和限位鎖定板相抵的位置，限位鎖定板和限位鎖定器之間依靠摩擦力鎖定，從而使得機臂被鎖定，無法展開。

機臂展開時，將限位鎖定器轉動至限位鎖定板卡入中鎖定槽的位置，限位鎖定器被上限位鎖定板和下限位鎖定板限制，機臂展開角度被固定。

進一步的，在機臂和機架主板的連接處，機臂設置第二扭簧安裝孔，機架主板設置第一扭簧安裝孔，扭簧安裝在第一扭簧安裝孔和第二扭簧安裝孔內，在扭簧的支撐下，機臂和機架主板的展開角度固定。

進一步的，在扭簧的作用下，機臂相對于機架主板自然展開，展開角度為90°。

進一步的，機架主板和限位鎖定器的梁設置倒角，利于氣流通過。

進一步的，機臂的邊緣設置加強筋，提高機臂剛度，降低拉力造成的機身形變，使飛行器模態穩定，提高飛行器飛行穩定性。

進一步的，機架主板為正方形），機臂有四個，在確保穩定性的前提下降低無人機體積需求。

本實用新型的有益效果是：