[實用新型]一種自動點膠機

有效

• 申請號: 201820837862.3
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208757933U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 余俊鋒
• 申請（專利權）人: 貴州國隆機電有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10;B05C9/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本實用新型涉及點膠技術領域，具體涉及一種自動點膠機。本實用新型提供的自動點膠機，設置有多個點膠針管可一次性完成多個點膠任務，大大提高工作效率。工作臺上設置有定片蓋板用于將待點膠件放置于預設位置；設置定片蓋板用于將待點膠件放置于預設位置便于點膠針管實現準確的點膠工作。設置機械臂驅動點膠針頭實現自動化對位并進行點膠，同時可進行復雜圖形的點膠操作過程，且避免人為的不確定性出現的各種失誤，大大節約人力成本，同時提高工作效率，設置激光校準裝置，進一步提高點膠的精確度。本實用新型的實施例中提供的自動點膠機具備有操作簡單、速度快、精確度高、不易出錯、且可進行復雜圖形的操作等有益效果。

技術領域

本實用新型涉及點膠技術領域，具體涉及一種自動點膠機。

背景技術

在工業生產中，很多地方都需要用到點膠，比如集成電路、半導體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件、電子部件、汽車部件等等。傳統的點膠是靠工人手工操作實現的。點膠工藝在工業生產中越來越多，要求也越來越嚴格。傳統的點膠是靠工人手工操作的，隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的需求，手工點膠具有操作復雜、速度慢、精確度低、容易出錯，而且無法進行復雜圖形的操作。

實用新型內容

為解決現有技術中的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動點膠機。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種自動點膠機，其包括承載板，所述承載板上均布有多個點膠針管，所述點膠針管連接有可控制點膠量的數字點膠機；用于放置待點膠件的工作臺，所述工作臺上設置有定片蓋板用于將待點膠件放置于預設位置；機械臂，所述機械臂用于驅動所述承載板運動使所述點膠針管的針頭靠近或遠離待點膠件；控制裝置，所述控制裝置與所述機械臂電連接，所述控制裝置與所述數字點膠機電連接；其中，所述承載板上還設置有于用于感應所述待點膠件的激光校準裝置，所述激光校準裝置與所述控制裝置電連接。

在本實用新型的一個實施例中：

上述承載板上均布有六個點膠針管。

在本實用新型的一個實施例中：

上述工作臺上設置有第一傳送帶，所述第一傳送帶具備有進口端以及與之相對設置的出口端，所述定片蓋板固定設置于所述工作臺上，所述第一傳送帶穿過所述定片蓋板，所述定片蓋板對應所述承載板處設置有與所述第一傳送帶連通的限位槽，所述第一傳送帶用于將所述待點膠件傳送至所述限位槽內并傳出，所述定片蓋板靠近所述出口端設置有活動擋片，所述活動擋片用于抵擋所述待點膠件。

在本實用新型的一個實施例中：

上述活動擋片連接有驅動裝置，所述驅動裝置與所述活動擋片傳動連接，所述驅動裝置與所述控制裝置電連接。

在本實用新型的一個實施例中：

上述定片蓋板靠近所述出口端設置有光纖檢測裝置，所述光纖檢測裝置與所述控制裝置電連接。

在本實用新型的一個實施例中：

上述自動點膠機還包括用于承載待點膠件的產品定位治具條，所述產品定位治具條具備有用于承接待點膠件的承接面，所述承接面上設置有多個用于放置待點膠件的放置槽，所述放置槽與所述限位槽相適應。

在本實用新型的一個實施例中：

上述第一傳送帶包括間隔設置的兩條流動帶，所述工作臺上對應所述限位槽處設置有定位銷，所述定位銷設置于兩條所述流動帶之間，所述定位銷連接有驅動件，所述驅動件用于驅動所述定位銷上升或下降，所述定位銷與所述產品定位治具條相配合用于使所述產品定位治具條上升或下降，所述驅動件與所述控制裝置電連接。

在本實用新型的一個實施例中：