[實用新型]一種水下機器人壓載釋放裝置及其控制裝置

有效

• 申請號: 201820836932.3
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208412076U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 王飛
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 鄧娜

1.一種水下機器人壓載釋放裝置，包括鋼球、安裝架、電動機驅動板、直線電機、電纜、密封蓋、釋放軸、壓載，其特征為：所述安裝架上放置直線電機、電動機驅動板，并通過密封蓋將其密封在安裝架上；所述電動機驅動板用于驅動直線電動機；所述電纜穿過安裝板與所述電動機驅動板及其直線電動機連接；所述直線電動機可以帶動釋放軸上、下運動，所述釋放軸端部設有錐度，利用其端部的錐度，可將所述鋼球推向外側使之進入壓載的凹槽。

2.根據權利要求1所述的水下機器人壓載釋放裝置，其特征為：所述密封蓋采用材料為鋁合金。

3.根據權利要求2所述的水下機器人壓載釋放裝置，其特征為：所述密封蓋選用5A06鋁合金材料。

4.根據權利要求1-3任一一種所述水下機器人壓載釋放裝置的控制裝置，其特征為：包括上位機，所述上位機控制供給壓載釋放裝置中的電動機驅動板以及直線電動機的電源供給；所述上位機還通過控制電動機驅動板下達壓載釋放信號；所述電動機驅動板驅動控制直線電動機并通過與直線電動機連接的釋放軸的上下運動實現壓載釋放。