[實用新型]交叉軸諧波減速器

有效

• 申請號: 201820836911.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208331175U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 孟祥杰;朱寶濤
• 申請（專利權）人: 廊坊市欽縱傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本實用新型提供了一種交叉軸諧波減速器，包括輸入軸、輸出軸、凸輪、柔性軸承、柔輪和剛輪，所述柔輪上的外齒與所述剛輪上的內齒嚙合，所述柔輪的圓周內壁通過所述柔性軸承與所述凸輪的周向外壁連接，所述柔輪與所述輸出軸傳動連接，所述凸輪的一端具有與所述輸出軸同軸的端面齒輪，所述輸入軸垂直于所述輸出軸并與所述剛輪轉動連接，所述輸入軸的一端具有與所述端面齒輪嚙合的直齒輪。本實用新型通過使用直齒輪與端面齒輪配合形成的輸出軸與凸輪之間的傳動連接，由于直齒輪和端面齒輪的加工精度均能夠得到精確的控制，從而使二者進行嚙合之后的傳動配合精度高。

技術領域

本實用新型涉及減速傳動機械技術領域，尤其涉及一種交叉軸諧波減速器。

背景技術

諧波減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。

諧波減速器主要由三個基本構件組成：

(1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪)，它相當于行星系中的中心輪；

(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)，它相當于行星齒輪；

(3)諧波發生器，它相當于行星架。

目前，應用于機器人領域的交叉軸諧波減速器至少存在輸入軸與凸輪之間的傳動配合精度低，安裝調整不方便等技術問題。

實用新型內容

本實用新型的其中一個目的是提供了一種交叉軸諧波減速器，解決了現有技術中存在的輸入軸與凸輪之間的傳動配合精度低的技術問題。

本實用新型諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為了實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種交叉軸諧波減速器，包括輸入軸、輸出軸、凸輪、柔性軸承、柔輪和剛輪，所述柔輪上的外齒與所述剛輪上的內齒嚙合，所述柔輪的圓周內壁通過所述柔性軸承與所述凸輪的周向外壁連接，所述柔輪與所述輸出軸傳動連接，所述凸輪的一端具有與所述輸出軸同軸的端面齒輪，所述輸入軸垂直于所述輸出軸并與所述剛輪轉動連接，所述輸入軸的一端具有與所述端面齒輪嚙合的直齒輪。

作為優選：所述剛輪包括一體設置的外殼部和齒圈部，所述剛輪上的內齒均勻分布于所述齒圈部的圓周內壁上，所述外殼部具有供所述輸入軸穿出的輸入孔，所述輸入孔處可拆卸連接有輸入殼體，所述輸入軸與所述輸入孔以及所述輸入殼體通過第一軸承轉動連接。

作為優選：所述第一軸承為間隔設置的兩個。

作為優選：所述輸出軸具有一擋圈部，所述擋圈部連接有與所述輸出軸同軸的輸出剛輪，所述輸出剛輪與所述齒圈部沿所述柔輪的軸線間隔分布，且所述輸出剛輪的內齒與所述柔輪的外齒嚙合，從而形成所述柔輪與所述輸出軸之間的傳動連接。

作為優選：所述輸出剛輪套設在所述擋圈部外側，且通過徑向穿入二者的圓柱銷、螺栓或者螺釘連接固定。

作為優選：所述外殼部還具有與所述齒圈同軸的敞口，所述外殼的敞口處可拆卸連接有殼體，所述輸出軸與所述殼體通過第二軸承轉動連接。

作為優選：所述第二軸承為間隔設置的兩個。

作為優選：所述殼體遠離所述剛輪的一端還可拆卸連接有輸出軸承蓋，所述輸出軸承蓋上設置有與所述輸出軸間隙配合的輸出孔，所述輸出孔與所述輸出軸之間設置有O型圈，用于對所述輸出孔與所述輸出軸之間的間隙進行密封。

作為優選：所述凸輪具有與所述輸出軸同軸的內孔，所述內孔與所述輸出軸通過第三軸承連接。