[實用新型]一種自運維式光伏板智能干式清洗機器人

有效

• 申請號: 201820836680.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208285267U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 李曉剛;張蓬健;許兆鵬;崔立業;劉伯馨;周民強;原皓;曹生現;趙波;范思遠;劉鵬
• 申請（專利權）人: 吉林電力股份有限公司科技開發分公司;東北電力大學
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞;辜強

1.一種自運維式光伏板智能干式清洗機器人，其特征在于，該機器人包括殼體、電池組、電機、驅動輪、行走輪和滾刷，所述電池組、電機設在殼體內部，電池組與電機連接，所述電機通過驅動輪與行走輪連接，所述行走輪與光伏板的側面連接固定滾動，所述滾刷安裝在殼體腹面與光伏板相貼。

2.根據權利要求1所述的一種自運維式光伏板智能干式清洗機器人，其特征在于，殼體腹面設置有滾刷桿，該滾刷桿的兩端可轉動式連接在殼體上，所述滾刷套在滾刷桿上。

3.根據權利要求2所述的一種自運維式光伏板智能干式清洗機器人，其特征在于，所述滾刷桿設有兩根，所述殼體內設有除塵腔，該除塵腔的除塵口設在殼體腹面、并位于兩根滾刷桿之間，所述除塵腔連接有集塵袋，除塵風機設在除塵腔內。

4.根據權利要求1所述的一種自運維式光伏板智能干式清洗機器人，其特征在于，殼體腹面設置有輪軸，該輪軸的兩端可轉動式連接在殼體上，輪軸的一端連接電機，輪軸上設置驅動輪。

5.根據權利要求1所述的一種自運維式光伏板智能干式清洗機器人，其特征在于，該機器人還包括攝像頭、天線、控制電路和無線通信裝置，所述攝像頭安裝在殼體的前端，該攝像頭與控制電路連接，所述控制電路與無線通信裝置連接，所述無線通信裝置與天線連接。