[實用新型]一種汽車輪胎搬運用機械臂

有效

• 申請號: 201820836638.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208496997U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳佳康
• 申請（專利權）人: 陳佳康
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車輪胎搬運用機械臂，其特征在于：包括承載臺(8)、第一機械臂(1)和第二機械臂(13)，所述承載臺(8)的底部安裝有旋轉臺(7)，所述第二機械臂(13)位于承載臺(8)的上端面，所述第二機械臂(13)的內壁上轉動連接有支撐架(11)，所述支撐架(11)的底部與承載臺(8)固定連接，所述第二機械臂(13)的外側壁上固定連接有旋轉軸(10)，所述旋轉軸(10)的一側轉動連接有第一驅動電機(9)，所述第一驅動電機(9)的一端連接有減速機(12)，所述第一機械臂(1)和第二機械臂(13)相互鉸接，所述第一機械臂(1)的一端開設有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)的內壁上轉動連接有安裝架(5)，所述安裝架(5)的外側壁上固定安裝有載臺(3)，所述載臺(3)的底部固定安裝有搬運爪(4)。

2.根據權利要求1所述的汽車輪胎搬運用機械臂，其特征在于：所述第一機械臂(1)和第二機械臂(13)之間連接有安裝軸，所述安裝軸的一端轉動連接有第二驅動電機(14)。

3.根據權利要求1所述的汽車輪胎搬運用機械臂，其特征在于：所述第一機械臂(1)和安裝架(5)的一側端面通過第一液壓推桿(2)連接。

4.根據權利要求1所述的汽車輪胎搬運用機械臂，其特征在于：所述搬運爪(4)包括有安裝座(17)、固定爪(20)和連接支架(19)，所述安裝座(17)通過第三液壓推桿(16)與載臺(3)固定連接，所述固定爪(20)和連接支架(19)均設置有三個，所述固定爪(20)的一端通過連接座鉸接在安裝座(17)的外壁上，所述固定爪(20)的中部與連接支架(19)鉸接，所述連接支架(19)的一端固定倆接油底架(18)，所述底架(18)位于安裝座(17)的底部，所述底架(18)與安裝座(17)之間通過第二液壓推桿(15)進行連接，所述固定爪(20)的下端連接有夾取爪(21)，所述夾取爪(21)與固定爪(20)之間呈15度角，所述夾取爪(21)與固定爪(20)之間連接有第四液壓推桿(23)，所述夾取爪(21)的內壁上固定連接有緩沖軸(22)。

5.根據權利要求1所述的汽車輪胎搬運用機械臂，其特征在于：所述搬運爪(4)設置有兩個。