[實用新型]一種智能工業機器人繞線裝置

有效

• 申請號: 201820836075.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208249527U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 汪永超
• 申請（專利權）人: 河源超博信息科技有限公司
• 主分類號: B65H54/30
• 分類號: B65H54/30;B65H54/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能工業機器人繞線裝置，包括繞線裝置本體（3），其特征在于，所述繞線裝置本體（3）的內側通過轉動連接架（5）轉動連接有第一繞線架（4），且第一繞線架（4）的一端通過連接盤（2）連接有第二繞線架（1），所述繞線裝置本體（3）的外側與轉動連接架（5）對應位置處通過電機固定底座（6）螺旋固定有繞線電機（7），其中，繞線電機（7）通過聯軸器與轉動連接架（5）傳動連接，所述繞線裝置本體（3）的外側頂部通過三角固定架（8）螺旋固定有電控伸縮桿（9），且電控伸縮桿（9）上通過第一連接桿（10）連接有第一穿線架（11），且第一穿線架（11）的一側通過第二連接桿（12）連接有第二穿線架（13），所述連接盤（2）的頂部和底部的中心位置處均焊接有限位凸柱（15），且連接盤（2）的頂部和頂部位于限位凸柱（15）的外側呈環形等角度螺旋固定有四個連接螺柱（14）。

2.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人繞線裝置，其特征在于，所述第一繞線架（4）和第二繞線架（1）的頂部和底部中心位置處均開設有圓柱形凹槽（17），且第一繞線架（4）和第二繞線架（1）的頂部和底部位于圓柱形凹槽（17）的外側呈環形等角度開設有四個連接螺孔（16）。

3.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人繞線裝置，其特征在于，所述第一連接桿（10）和第二連接桿（12）與第一繞線架（4）和第二繞線架（1）相互平行。

4.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人繞線裝置，其特征在于，所述第一穿線架（11）和第二穿線架（13）的位置與第一繞線架（4）和第二繞線架（1）的位置上下相互對應。

5.根據權利要求1所述的一種智能工業機器人繞線裝置，其特征在于，所述第一繞線架（4）和第二繞線架（1）的直徑和長度均相等。