[實用新型]一種具有集物功能的球泡燈成品機械手自動下料裝置

有效

• 申請號: 201820835404.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208233454U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 吳天朋
• 申請（專利權）人: 寧波鵬宇華泰電子有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B23/22;B65B5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有集物功能的球泡燈成品機械手自動下料裝置，包括工作臺(1)、主動齒輪(11)、放置臺(15)和螺紋栓(19)，其特征在于：所述工作臺(1)的內部安裝有第一驅動電機(2)，且第一驅動電機(2)的輸出端連接有旋轉輪(3)，所述旋轉輪(3)的上端設置有傳送帶(4)，且傳送帶(4)的外側安裝有支撐架(5)，所述支撐架(5)的上端安裝有第一液壓桿(7)，且第一液壓桿(7)的右端固定有滑塊(9)，所述滑塊(9)的末端固定有第二液壓桿(8)，且第二液壓桿(8)的末端固定有安置框(10)，所述主動齒輪(11)安裝在安置框(10)的內部，且安置框(10)的后側安裝有第二驅動電機(13)，所述主動齒輪(11)的右方安裝有副動齒輪(12)，且副動齒輪(12)的表面固定有機械臂(14)，所述放置臺(15)設置在工作臺(1)的右方，且放置臺(15)的右端安裝有旋轉軸(16)，所述旋轉軸(16)的右端安裝有滑道(17)，且滑道(17)的下方安裝有絲桿(18)，所述螺紋栓(19)套設在絲桿(18)的外圈，且螺紋栓(19)的上端設置有限位桿(20)，所述支撐架(5)和放置臺(15)以及滑道(17)的表面均開設有滑槽(6)，且放置臺(15)的上方放置有成品放置箱(21)，所述放置臺(15)和成品放置箱(21)之間安裝有滾輪(22)，且放置臺(15)和成品放置箱(21)的左側均安裝有轉動件(23)，所述轉動件(23)的外側固定有卡扣(24)，所述滑道(17)的右端放置有集物箱(25)。

2.根據權利要求1所述的一種具有集物功能的球泡燈成品機械手自動下料裝置，其特征在于：所述第二液壓桿(8)和機械臂(14)構成升降結構，且機械臂(14)關于安置框(10)的中心軸對稱布置有兩組，且機械臂(14)每組在安置框(10)的外側均呈等間距布置。

3.根據權利要求1所述的一種具有集物功能的球泡燈成品機械手自動下料裝置，其特征在于：所述主動齒輪(11)和副動齒輪(12)之間為嚙合連接，且副動齒輪(12)和機械臂(14)之間為軸連接，并且機械臂(14)的末端為圓弧形結構。

4.根據權利要求1所述的一種具有集物功能的球泡燈成品機械手自動下料裝置，其特征在于：所述滑道(17)和轉動件(23)以及絲桿(18)構成傾斜狀結構，且滑道(17)傾斜角度的范圍為0-60°。

5.根據權利要求1所述的一種具有集物功能的球泡燈成品機械手自動下料裝置，其特征在于：所述限位桿(20)等角度的安裝在螺紋栓(19)的上端表面，且螺紋栓(19)的內壁和絲桿(18)的外壁螺旋貼合。

6.根據權利要求1所述的一種具有集物功能的球泡燈成品機械手自動下料裝置，其特征在于：所述卡扣(24)的末端通過轉動件(23)與成品放置箱(21)構成轉動結構，且成品放置箱(21)的末端通過滾輪(22)與放置臺(15)構成滑動連接，并且成品放置箱(21)的內部為“網”狀結構。