[實用新型]一種杯形諧波減速器

有效

• 申請號: 201820835207.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208778632U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 孟祥杰;朱寶濤
• 申請（專利權）人: 廊坊市欽縱傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/023
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本實用新型屬于減速器技術領域，具體涉及一種杯形諧波減速器，包括殼體，所述殼體內設置有剛輪、杯形的柔輪和橢圓形的諧波發生器，所述剛輪與所述殼體連接固定，所述剛輪與所述柔輪嚙合且所述剛輪的母線與所述柔輪的母線平行，所述諧波發生器位于所述柔輪內且與所述柔輪的內側壁過渡配合；所述諧波發生器鍵連接有輸入軸，所述柔輪的底壁通過第一螺栓連接固定有輸出軸，所述輸入軸與所述輸出軸同軸設置，所述柔輪的長徑比大于或等于0.8；本實用新型的杯形諧波減速器結構簡單合理，剛輪的母線與所述柔輪的母線平行使剛輪與柔輪嚙合時接觸面積加大，從而提高了杯形諧波減速器的接觸強度和承載能力。

技術領域

本實用新型屬于減速器技術領域，具體涉及一種杯形諧波減速器。

背景技術

現有技術的諧波減速器輸出軸的接觸強度差、承載能力差且回差較大。

現有技術中一種采用杯形柔輪的中空型諧波減速器，包括螺銷結構，均同軸設置的剛性齒輪、交叉滾子軸承、杯形柔輪和波發生器，剛性齒輪位于交叉滾子軸承的下方并與交叉滾子軸承的外圈固定連接；剛性齒輪內壁形成有內齒；杯形柔輪位于剛性齒輪內側；所述杯形柔輪通過所述螺銷結構與所述交叉滾子軸承連接；波發生器位于杯形柔輪的內側并可相對杯形柔輪轉動；所述波發生器用于使杯形柔輪的外齒和剛性齒輪的內齒發生部分嚙合，所述波發生器的柔性軸承穿設于杯形柔輪的過孔內；不難發現，該現有技術的采用杯形柔輪的中空型諧波減速器結構復雜，在具體使用時輸出軸接觸強度差，承載能力弱。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種杯形諧波減速器，針對現有技術的諧波減速器接觸強度差，承載能力低等缺點而研發，具有結構簡單合理，接觸強度大、承載能力強等優點。

本實用新型通過以下技術方案具體實現：

本實用新型提供了一種杯形諧波減速器，包括殼體，所述殼體內設置有剛輪、杯形的柔輪和橢圓形的諧波發生器，所述剛輪與所述殼體連接固定，所述剛輪與所述柔輪嚙合且所述剛輪的母線與所述柔輪的母線平行，所述諧波發生器位于所述柔輪內且與所述柔輪的內側壁過渡配合。

所述諧波發生器鍵連接有輸入軸，所述柔輪的底壁通過第一螺栓連接固定有輸出軸，所述輸入軸與所述輸出軸同軸設置，所述柔輪的長徑比大于或等于0.8。

本實施例的杯形諧波減速器在具體使用時，所述剛輪設置有內齒，所述柔輪設置有外齒，所述諧波發生器與所述柔輪過渡配合時使所述柔輪呈橢圓形，所述柔輪的長軸端與外齒與剛輪的內齒嚙合。諧波發生器在輸入軸的驅動下轉動，剛輪的母線與柔輪的母線平行，控制諧波發生器長軸的尺寸，使柔輪與剛輪深度嚙合，增大了剛輪與柔輪嚙合時的接觸面積，有效提高杯形諧波減速器的接觸強度和承載能力。

剛輪與柔輪深度嚙合時輸入軸的動作能迅速傳動到輸出軸上，有效地減小了傳統諧波減速器輸入軸與輸出軸之間的回差。

進一步地，還包括端蓋，所述端蓋通過第二螺栓與所述殼體連接固定，所述端蓋內設置有第一軸承，所述第一軸承套設在所述輸入軸上。

進一步地，所述輸入軸上還套設有兩個第一墊圈，兩個所述第一墊圈位于所述諧波發生器的左右兩側。

進一步地，所述輸入軸上還套設有兩個第一擋圈，所述第一軸承與所述諧波發生器位于兩個第一擋圈之間。

所述第一擋圈與所述輸入軸過盈配合對第一軸承和諧波發生器起到限位作用。

進一步地，還包括輸入軸承蓋，所述輸入軸承蓋通過第一螺釘與所述端蓋連接固定，所述輸入軸承蓋內還嵌設有套設在輸入軸上的第一密封圈。所述第一密封圈能起到密封防塵作用，避免雜質經輸入軸承蓋進入到殼體內影響杯形諧波減速器的正常使用，延長杯形諧波減速器的使用壽命。

進一步地，所述殼體內還設置有第二軸承，所述第二軸承套設在所述輸出軸上。