[實用新型]一種消防機器人的噴淋降溫系統

有效

• 申請號: 201820834112.0
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208582893U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉紅建;趙修林;魏盼盼;萬熠;梁西昌;馬玉華;張群玉;倪健;侯嘉瑞;陳濤;卓浩
• 申請（專利權）人: 山東魯班機械科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;F25D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種消防機器人的噴淋降溫系統，由噴嘴組件、閥芯、溫控電磁閥、支架、溫度傳感器、底盤、水炮、連接線組成。水炮、溫度傳感器、支架分別安裝于底盤上面，溫控電磁閥、閥芯、噴嘴組件安裝于支架的上部。支架為空心的金屬管，下部與消防水帶的高壓水相通。溫度傳感器通過連接線與溫控電磁閥相連接。本實用新型的有益效果是：設計合理，安裝、拆卸方便，適用范圍廣，可防止消防機器人工作時自身溫度過高，能冷卻降溫實現自身保護。

技術領域：

本實用新型涉及一種消防機器人的噴淋降溫系統，屬消防器材技術領域。

背景技術：

消防機器人進入和接近火災現場，通過噴射高壓水或泡沫進行滅火，面臨火焰燃燒、熱輻射等危害，冷卻降溫實現自身保護是關鍵性技術。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種設計合理，可防止消防機器人工作時自身溫度過高，能冷卻降溫實現自身保護的一種消防機器人的噴淋降溫系統。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種消防機器人的噴淋降溫系統，由噴嘴組件、閥芯、溫控電磁閥、支架、溫度傳感器、底盤、水炮、連接線組成。水炮、溫度傳感器、支架分別安裝于底盤上面，溫控電磁閥、閥芯、噴嘴組件安裝于支架的上部，在噴嘴組件的邊緣處設有數個噴嘴，數個噴嘴的高壓水沿圓周切線方向噴出，可帶動噴嘴組件旋轉，實現機器人均勻冷卻。支架為空心的金屬管，下部與消防水帶的高壓水相通。溫度傳感器通過連接線與溫控電磁閥相連接。

當消防機器人環境溫度較低時，溫控電磁閥的閥芯上移，阻塞閥芯縫隙B，噴嘴組件的芯腔A及噴嘴C無冷卻水。消防機器人進入火災現場，隨著溫度增高，溫度傳感器通過連接線控制溫控電磁閥的閥芯下移打開閥芯縫隙B，由消防水帶來的高壓水經支架進入閥芯縫隙B，充滿芯腔A自噴嘴C噴出，對消防機器人進行冷卻。噴嘴C噴出冷卻水壓力和流量大小受溫度傳感器控制。溫度越高，溫控電磁閥的閥芯開度越大，噴嘴C噴出冷卻水壓力和流量越大，冷卻效果越好。多個噴嘴C的高壓水沿圓周切線方向噴出，可帶動噴嘴組件旋轉，實現機器人均勻冷卻，提高冷卻效果。

本實用新型的有益效果是：設計合理，安裝、拆卸方便，適用范圍廣，可防止消防機器人工作時自身溫度過高，能冷卻降溫實現自身保護。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的M處的放大圖。

圖中: 1噴嘴組件、2閥芯、3溫控電磁閥、4支架、5溫度傳感器、6底盤、7水炮、8連接線。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種消防機器人的噴淋降溫系統，由噴嘴組件（1）、閥芯（2）、溫控電磁閥（3）、支架（4）、溫度傳感器（5）、底盤（6）、水炮（7）、連接線（8）組成。水炮（7）、溫度傳感器（5）、支架（4）分別安裝于底盤（6）上面，通過底盤（6）移動行走帶動水炮（7）進入和離開火災現場。溫控電磁閥（3）、閥芯（2）、噴嘴組件（1）安裝于支架（4）的上部，在噴嘴組件（1）的邊緣處設有數個噴嘴，數個噴嘴的高壓水沿圓周切線方向噴出，可帶動噴嘴組件（1）旋轉，實現機器人均勻冷卻。支架（4）為空心的金屬管，下部與消防水帶的高壓水相通。溫度傳感器（5）通過連接線（8）與溫控電磁閥（3）相連接。當消防機器人環境溫度較低時，溫控電磁閥（3）的閥芯（2）上移，阻塞閥芯（2）縫隙B，噴嘴組件（1）的芯腔A及噴嘴C無冷卻水。消防機器人進入火災現場，隨著溫度增高，溫度傳感器（5）通過連接線（8）控制溫控電磁閥（3）的閥芯（2）下移打開閥芯（2）縫隙B，由消防水帶來的高壓水經支架（4）進入閥芯（2）縫隙B，充滿芯腔A自噴嘴C噴出，對消防機器人進行冷卻。噴嘴C噴出冷卻水壓力和流量大小受溫度傳感器（5）控制。溫度越高，溫控電磁閥（3）的閥芯（2）開度越大，噴嘴C噴出冷卻水壓力和流量越大，冷卻效果越好。多個噴嘴C的高壓水沿圓周切線方向噴出，可帶動噴嘴組件（1）旋轉，實現機器人均勻冷卻，提高冷卻效果。