[實用新型]一種柴油機型消防機器人

有效

• 申請號: 201820834100.8
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208405843U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 趙修林;萬熠;梁西昌;魏盼盼;劉紅建;馬玉華;張群玉;倪健;侯嘉瑞;陳濤;卓浩
• 申請（專利權）人: 山東魯班機械科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/24;A62C31/28
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• 代理人: 暫無信息

一種柴油機型消防機器人，包括水炮、液壓泵、柴油機、冷卻液散熱器、液壓油散熱器、減震彈簧、機罩、液壓油箱、驅動馬達、四輪一帶、機架、柴油箱，水炮安裝于機器人機架前部，柴油機安裝于機架中后部，液壓泵安裝于柴油機的飛輪上，冷卻液散熱器、液壓油散熱器安裝于柴油機后部，減震彈簧安裝于機架和支重輪間，液壓油箱、柴油箱分列柴油機兩側。本實用新型的有益效果是：柴油機水箱后置，避免水炮噴灑的水吸入水箱，影響冷卻效果；柴油機前后布局，便利水炮上下、左右擺動時不被遮擋；液壓油箱、柴油箱在柴油機左右兩側，縮短了燃油和液壓油管路長度，又起到平衡作用，防爆性能好，續航能力強。

技術領域：

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種柴油機型消防機器人。

背景技術：

常見消防機器人多用電瓶、電機做動力，但電瓶充電時間長、續航時間短，且日常需經常補充充電，維護較為麻煩。本發明為一種柴油機動力型消防機器人，具備動力強勁、續航時間長等特點。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種設計合理，可防止回油和沖起的雜質直接被吸油管吸進，過早阻塞吸油過濾器的燃油箱。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種柴油機型消防機器人，一種柴油機型消防機器人，包括水炮、液壓泵、柴油機、冷卻液散熱器、液壓油散熱器、減震彈簧、機罩、液壓油箱、驅動馬達、四輪一帶（驅動輪、導向輪、托輪、支重輪、履帶）、機架、柴油箱。水炮安裝于機器人機架前部，用來噴射水柱或水霧，用來滅火壓塵；柴油機安裝于機架中后部，液壓泵安裝于柴油機的飛輪上，為驅動馬達提供液壓動力，用于驅動四輪一帶轉動，實現機器人行走；為水炮提供動力，用于擺動和旋轉。冷卻液散熱器、液壓油散熱器安裝于柴油機后部，實現發動機和液壓系統散熱。減震彈簧安裝于機架和支重輪間，用于機器人行走過程中減震。液壓油箱、柴油箱分列柴油機兩側，縮短了燃油和液壓油管路長度，又起到平衡作用。

本實用新型的有益效果是：柴油機水箱后置，避免水炮噴灑的水吸入水箱，影響冷卻效果；柴油機前后布局，便利水炮上下、左右擺動時不被遮擋；液壓油箱、柴油箱在柴油機左右兩側，縮短了燃油和液壓油管路長度，又起到平衡作用，防爆性能好，續航能力強。

附圖說明：

圖1是本實用新型的側視結構示意圖。

圖2是本實用新型的主視結構示意圖。

圖中: 1水炮、2液壓泵、3柴油機、4冷卻液散熱器、5液壓油散熱器、6減震彈簧、7機罩、8液壓油箱、9驅動馬達、10四輪一帶、11機架、12柴油箱。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種柴油機型消防機器人，一種柴油機型消防機器人，包括水炮（1）、液壓泵（2）、柴油機（3）、冷卻液散熱器（4）、液壓油散熱器（5）、減震彈簧（6）、機罩（7）、液壓油箱（8）、驅動馬達（9）、四輪一帶（10）、機架（11）、柴油箱（12）。水炮（1）安裝于機器人機架（11）前部，用來噴射水柱或水霧，用來滅火壓塵；柴油機（3）安裝于機架（11）中后部，液壓泵（2）安裝于柴油機（3）的飛輪上，為驅動馬達（9）提供液壓動力，用于驅動四輪一帶（10）轉動，實現機器人行走，為水炮（1）提供動力，用于擺動和旋轉。所述四輪一帶（10）指的是驅動輪、導向輪、托輪、支重輪、履帶。冷卻液散熱器（4）、液壓油散熱器（5）安裝于柴油機（3）后部，實現發動機和液壓系統散熱。減震彈簧（6）安裝于機架（11）和支重輪間，用于機器人行走過程中減震。液壓油箱（8）、柴油箱（12）分列柴油機（3）兩側，縮短了燃油和液壓油管路長度，又起到平衡作用。

本實用新型相對于現有消防機器人具有以下優點：

1、柴油機（3）水箱后置，避免水炮（1）噴灑的水吸入水箱，影響冷卻效果；

2、水炮（1）、柴油機（3）前后布局，便利水炮（1）上下、左右擺動時不被遮擋；