[實用新型]一種具有低齒槽轉矩的EPS永磁同步電機

有效

• 申請號: 201820833087.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208241416U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 陳云華
• 申請（專利權）人: 隆中電機技術（昆山）有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K1/14;H02K1/27;H02K3/50
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 周斌;陸彩霞

本實用新型公開了一種具有低齒槽轉矩的EPS永磁同步電機，包括定子和轉子，定子包括定子鐵芯，定子鐵芯設有用于安裝轉子的中心孔，定子鐵芯上圍繞中心孔等角分布有若干定子槽，相鄰兩個定子槽之間形成具有弧形端面的定子齒部，弧形端面上對稱分布有兩個半圓凹槽或分別設有凸臺，定子還包括對應于各定子齒部分別設置的定子線圈，定子線圈繞設在對應定子齒部上并分別向兩側引出，轉子包括轉子鐵芯，轉子鐵芯沿其軸向分布有多段磁極單元且相鄰兩段磁極單元之間相錯設置，磁極單元包括均勻分布于轉子鐵芯外周表面上的若干轉子磁極，轉子和定子之間還設有偏心氣隙。本實用新型通過合理優化定轉子結構和參數，降低了EPS電機的齒槽轉矩，提升其可靠穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種具有低齒槽轉矩的EPS永磁同步電機。

背景技術

在當今路況復雜、車輛擁擠的城市中，對于駕駛員的要求變得越來越高，如何幫助駕駛員完成汽車的穩定轉向成為了需要解決的關鍵問題之一。隨著技術的發展，汽車的助力轉向系統為越來越多的汽車所配備，在傳統的助力轉向領域，大多采用液壓助力轉向系統（HPS）和電動液壓助力轉向系統（EHPS），但是這兩種系統都不能提供足夠穩定的助力轉矩，無法滿足駕駛員對于汽車駕駛時舒適度和穩定性的要求。

現有技術中，電動助力轉向系統（EPS）能夠在需要幫助的時候提供相應的助力，很大程度上減少了系統的能源消耗，也在一定程度上提高了舒適性，但是隨著現代傳統汽車、新能源汽車的發展以及智能無人駕駛汽車的需求，人們對電動助力轉向系統提出了更加嚴格的要求，一般的電動助力轉向系統用電機，由于齒槽轉矩較大，對方向盤轉動的舒適性和平穩性有一定的影響，進而影響到整車的操控性，因此需要低齒槽轉矩的EPS電機來提升操作的舒適性和平穩性。

發明內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種具有低齒槽轉矩的EPS永磁同步電機。

本實用新型的技術方案是：一種具有低齒槽轉矩的EPS永磁同步電機，包括定子和轉子，所述定子包括定子鐵芯，所述定子鐵芯設有中心孔并藉由所述中心孔安裝所述轉子，所述定子鐵芯上圍繞所述中心孔等角分布有若干定子槽，相鄰兩個所述定子槽之間形成一個具有弧形端面的定子齒部，各弧形端面上分別對稱分布有兩個半圓凹槽或分別設有朝向所述中心孔凸出的凸臺，所述定子還包括對應于各定子齒部分別設置的定子線圈，所述定子線圈繞設在對應定子齒部上并分別向兩側引出，所述轉子包括轉子鐵芯，所述轉子鐵芯沿其軸向分布有多段磁極單元且相鄰兩段磁極單元之間相錯設置，所述磁極單元包括均勻分布于所述轉子鐵芯外周表面上的若干轉子磁極，所述轉子和定子之間還設有偏心氣隙。

進一步的，本實用新型中所述半圓凹槽的半徑為0.3mm。

進一步的，本實用新型中所述弧形端面上的兩個半圓凹槽的圓心與所述中心孔的中點之間的連線夾角為10°。

進一步的，本實用新型中所述凸臺分布于對應弧形端面的中部。

進一步的，本實用新型中所述凸臺的凸起厚度為0.1mm。

進一步的，本實用新型中所述凸臺的寬度為2mm。

進一步的，本實用新型中所述磁極單元具有三段且沿所述轉子鐵芯的軸向等距分布。

進一步的，本實用新型中相鄰兩段磁極單元之間的相錯角度為5°。

進一步的，本實用新型中所述轉子磁極為瓦形磁鋼。

進一步的，本實用新型中所述轉子的偏心距為11.5mm。