[實(shí)用新型]一種用于陸地偵探車的減震桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820832362.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN208896081U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/04;B25J11/00;B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本實(shí)用新型涉及一種用于陸地偵探車的減震桿，包括：活動(dòng)桿（1601），其與偵探車的工作臺(tái)固定連接；固定桿（1602），其與滾輪部件連接；彈簧（1604），位于固定桿和活動(dòng)桿之間，彈簧初始為壓縮狀態(tài)，當(dāng)活動(dòng)桿和固定桿之間的壓力小于一特定值時(shí)，活動(dòng)桿和固定桿之間不會(huì)相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)桿和固定桿之間壓力大于一定值時(shí)，活動(dòng)桿和固定桿之間會(huì)相對(duì)移動(dòng)。該無人偵探車可以適用各種地形，并且采用機(jī)械臂裝置能夠采用多個(gè)自由度的采樣，本實(shí)用新型的偵探車在后端設(shè)有一個(gè)輪子，通過該輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)控制偵探車的方向，容易在各種山地前進(jìn)，減少了轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的機(jī)械阻力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及偵探車。

背景技術(shù)

偵察車應(yīng)能水陸行駛，并盡量采用民用部件，聯(lián)邦德國研制戰(zhàn)后第二代中噸位輪式車輛，前后共用10年時(shí)間，車體為鋼板焊接的硬殼結(jié)構(gòu)，局部采用間隙裝甲，車前部左側(cè)為駕駛艙，其后是動(dòng)力傳動(dòng)裝置，后面是載員艙。

現(xiàn)有的偵探車主要是有人偵探車，也有一些無人偵探車，但是其適用各種地形。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種用于陸地偵探車的減震桿，其特征在于，包括：

活動(dòng)桿，其與偵探車的工作臺(tái)固定連接；

固定桿，其與滾輪部件連接；

彈簧，位于固定桿和活動(dòng)桿之間，彈簧初始為壓縮狀態(tài)，當(dāng)活動(dòng)桿和固定桿之間的壓力小于一特定值時(shí)，活動(dòng)桿和固定桿之間不會(huì)相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)桿和固定桿之間壓力大于一定值時(shí)，活動(dòng)桿和固定桿之間會(huì)相對(duì)移動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述的固定桿包括有活動(dòng)通道和彈簧通道，彈簧通道橫截面大于活動(dòng)通道，其活動(dòng)通道位于彈簧通道和外界之間，活動(dòng)通道內(nèi)設(shè)有活動(dòng)桿，彈簧通道內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧位于活動(dòng)桿和彈簧通道底部之間，彈簧初始被壓縮。

作為改進(jìn)，活動(dòng)桿的端部設(shè)有僅能夠在彈簧通道內(nèi)活動(dòng)的活動(dòng)頭，其活動(dòng)頭被彈簧通道限制，活動(dòng)頭和彈簧通道底部設(shè)有彈簧。

作為改進(jìn)，彈簧通道上固定連接有中心桿1603，彈簧套在中心桿上，活動(dòng)桿內(nèi)設(shè)有可以放置中心桿的中空部。

作為改進(jìn)，當(dāng)工作臺(tái)和滾輪之間的壓力小于彈簧壓縮力時(shí)，活動(dòng)桿和固定桿不會(huì)相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)和滾輪之間的壓力大于彈簧壓縮力時(shí)，活動(dòng)桿和固定桿會(huì)相對(duì)移動(dòng)，其能夠起到緩沖作。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的無人偵探車可以適用各種地形，在行進(jìn)過程當(dāng)中不會(huì)遇到阻礙，并且采用機(jī)械臂裝置能夠采用多個(gè)自由度的采樣，本發(fā)明的偵探車在后端設(shè)有一個(gè)輪子，通過該輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)控制偵探車的方向，容易在各種山地前進(jìn)，減少了轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的機(jī)械阻力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：圖中標(biāo)記：1-立柱，101-滾輪，2-鉸接塊，201-伸縮軸，3-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，4-轉(zhuǎn)動(dòng)臂， 401-拉臂，5-伸縮臂，501-彈簧，502-卡座，6-器械連接座，7-采樣鉗，701-中心軸，702-采樣臂，703-活動(dòng)柱，704-連接桿，8-工作臺(tái)，901-后滾輪連接桿，902-后滾輪，10-中滾輪連接桿，1001-中滾輪，1002-第一連接桿，1003-彈簧通道，1004-彈簧，1005-第二連接桿，1006-卡部，11-履帶，12-攝像頭，13-前滾輪連接桿，1301-前滾輪，14-自平衡裝置，1401-平衡道，1402-平衡桿，1403-平衡電機(jī)，1404-平衡塊，16-減震桿，1601-活動(dòng)桿，1602-固定桿，1603-中心桿，1604-彈簧，1605-活動(dòng)通道，1606-彈簧通道。

圖2是本發(fā)明減震桿的示意圖；

圖3是本發(fā)明采樣鉗的示意圖；

圖4是本發(fā)明自平衡裝置的示意圖；