[實用新型]一種商標紙堆垛轉運裝置

有效

• 申請號: 201820832335.3
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208378028U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 周雪軍;李利;姜克森;張明琰;董勝利;王朝忠;馮文哲
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65H29/24
• 分類號: B65H29/24
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

本實用新型公開了一種商標紙堆垛轉運裝置，包括沿豎直方向上下運動的機械手和沿水平方向運動的轉向機構和抓取機構和控制系統；機械手包括水平設置的連接板；轉向機構包括轉動設置的第一水平臂和第二水平臂；抓取機構為轉動設置在第二水平臂端部的真空吸盤；控制系統控制機械手上下運動的距離，以及第一水平臂和第二水平臂、真空吸盤轉動至一定角度并停止轉動，吸附單疊或多疊商標紙，再控制這些部件移動或轉動，將商標紙放置于輸送帶上，多次往復，商標紙堆垛的轉運過程自動完成，大大提升了商標紙堆垛的轉運效率。

技術領域

本實用新型涉及生產線輸送技術領域，尤其涉及一種商標紙堆垛轉運裝置。

背景技術

商標紙是香煙的重要標識，香煙包裝過程中，需將商標紙堆垛轉運至商標紙輸送帶上，完成商標紙的自動化運輸。商標紙堆垛為方形堆垛，由一疊疊單疊商標紙碼成排，再整齊的碼成堆垛。目前，人工將商標紙堆垛一疊疊轉運至輸送帶上，進入下一個工序，轉運效率低下，浪費人力資源，制約了香煙包裝效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種商標紙堆垛轉運裝置，能夠自動將商標紙堆垛轉運至輸送帶上，提升了商標紙堆垛轉運效率。

本實用新型采用的技術方案為：一種商標紙堆垛轉運裝置，包括沿豎直方向上下運動的機械手和沿水平方向運動的轉向機構和用于吸附單疊商標紙的抓取機構和控制系統；所述的機械手包括安裝架和設置于安裝架上的第一伺服電機、將電機的旋轉運動轉化為豎直方向運動的傳動機構和沿豎直方向上下運動的連接板，所述的連接板水平設置，第一伺服電機的輸出軸通過傳動機構與連接板連接；

所述的轉向機構包括第一旋轉組件和第二旋轉組件；所述的第一旋轉組件包括轉動設置于連接板上的第一轉軸、第一水平臂和第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸連接第一轉軸，第一水平臂的轉動端與第一轉軸固定連接；第二旋轉組件包括轉動設置于第一水平臂連接端的第二轉軸、第二水平臂和第三伺服電機，第三伺服電機的輸出軸連接第二轉軸，第二水平臂的轉動端與第二轉軸固定連接；

所述的抓取機構包括第三轉軸、第四伺服電機、真空吸盤和吸盤安裝板；第三轉軸與第二水平臂的連接端轉動連接，第四伺服電機的輸出軸連接第三轉軸，吸盤安裝板與第三轉軸固定連接，真空吸盤固定設置于吸盤安裝板下端面；

所述的控制系統包括用于控制第一伺服電機運轉的第一伺服電機控制器，用于控制第二伺服電機運轉的第二伺服電機控制器，用于控制第三伺服電機運轉的第三伺服電機控制器，用于控制第四伺服電機運轉的第三伺服電機控制器，以及中央處理器，所述的中央處理器的輸出端分別連接第一伺服電機驅動器的控制端、第二伺服電機驅動器的控制端、第三伺服電機驅動器的控制端和第四伺服電機驅動器的控制端，第一伺服電機驅動器的信號輸出端連接第一伺服電機的控制端，第二伺服電機驅動器的信號輸出端連接第二伺服電機的控制端，第三伺服電機驅動器的信號輸出端連接第三伺服電機的控制端，第四伺服電機驅動器的信號輸出端連接第四伺服電機的控制端。

所述的中央處理器為工業計算機，且還包括PROFIBUS總線，所述的工業計算機通過PROFIBUS總線分別連接第一伺服電機驅動器的控制端、第二伺服電機驅動器的控制端、第三伺服電機驅動器的控制端和第四伺服電機驅動器的控制端。

所述的真空吸盤為負壓式真空吸盤，所述的負壓式真空吸盤通過負壓管路連接卷煙生產線中的負壓源。

所述的真空吸盤的數目為n個，每個真空吸盤的形狀及大小與單疊商標紙相匹配，n個真空吸盤一字排布， n個真空吸盤與n疊在水平面上相鄰的單疊商標紙一一對應。

所述的真空吸盤的形狀為橢圓形。