[實用新型]一種帶有機械手的數控精雕機有效
| 申請號： | 201820831779.5 | 申請日： | 2018-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN208306231U | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發明（設計）人： | 龔倫勇;傅綱 | 申請（專利權）人： | 惠州沃爾夫自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B44B1/00 | 分類號： | B44B1/00;B44B1/06;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市深科信知識產權代理事務所(普通合伙) 44422 | 代理人： | 萬永泉 |
| 地址： | 518000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手組件 機床底座 吸盤 本實用新型 吸盤固定座 機械手 并排設置 定位治具 工作平臺 精雕機 數控 數控機床技術 自動上下料 工傷事故 玻璃工件 伺服電機 主軸加工 玻璃料 | ||
1.一種帶有機械手的數控精雕機，其特征在于：包括機床底座、Y軸運動模組、X軸運動模組、Z軸運動模組以及機械手組件；
所述的機床底座上并排設置有兩個Y軸運動模組，每個Y軸運動模組上方均固定安裝有一工作平臺，且工作平臺上設置有用于放置玻璃工件的定位治具，定位治具的一側設置有用于放置玻璃工件的玻璃料框；
兩個X軸運動模組并排設置在機床底座的上方，且每個X軸運動模組上均設置有一Z軸運動模組，每個Z軸運動模組上分別設置有一主軸加工組件，該主軸加工組件用于對定位治具上的工件進行加工；
所述的機械手組件固定安裝在Z軸運動模組上，機械手組件包括伺服電機、吸盤固定座以及吸盤，所述的吸盤固定于吸盤固定座上，所述的伺服電機用于驅動吸盤固定座在Z軸方向往復運動。
2.根據權利要求1所述的一種帶有機械手的數控精雕機，其特征在于：所述的機械手組件還包括底板、電機座、傳動絲桿、機械手絲桿套、連接板以及連接桿；
所述的電機座固定安裝在底板上，伺服電機固定安裝在電機座上，傳動絲桿的頂端與伺服電機的電機軸固定連接；
所述的機械手絲桿套套在傳動絲桿上，連接板與機械手絲桿套固定連接，所述連接桿的一端固定安裝在連接板上，連接桿的另一端與吸盤固定座固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種帶有機械手的數控精雕機，其特征在于：所述的機械手組件還包括機械手滑軌和機械手滑塊；
兩條機械手滑軌并排固定在底板上，所述機械手滑塊滑動設置在機械手滑軌上，所述連接板的兩端分別與機械手滑塊固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種帶有機械手的數控精雕機，其特征在于：所述的機械手組件還包括側板和軸承座；
所述傳動絲桿的末端轉動安裝在軸承座上，該軸承座固定安裝在底板上；所述的側板固定安裝在底板的兩側，該側板與Z軸運動模組固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種帶有機械手的數控精雕機，其特征在于：所述的玻璃料框下方設置有一料框增高墊，該料框增高墊固定設置在所述機床底座的上表面。
6.根據權利要求1所述的一種帶有機械手的數控精雕機，其特征在于：所述的工作平臺上還設置有治具支撐板，所述的定位治具固定設置在治具支撐板上。
7.根據權利要求1所述的一種帶有機械手的數控精雕機，其特征在于：所述的機床底座上設置有支撐架，所述的X軸運動模組固定安裝在支撐架頂端。
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