[實用新型]一種碳纖維球拍自動輸送烘干裝置

有效

• 申請號: 201820831767.2
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208382794U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 蔡人輝
• 申請（專利權）人: 江蘇傲達康復合材料股份有限公司
• 主分類號: F26B15/00
• 分類號: F26B15/00;F26B23/04;F26B23/10;F26B25/02;F26B25/00;F26B25/12
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;陸群

本實用新型一種碳纖維球拍自動輸送烘干裝置涉及的是一種自動烘干設備，能夠自動對羽毛球拍或網球拍進行烘干。一種碳纖維球拍自動輸送烘干裝置包括轉運裝置、輸送裝置、烘干裝置和控制柜；在轉運裝置的一側設置有輸送裝置，在輸送裝置上還設置有烘干裝置；轉運裝置、輸送裝置和烘干裝置分別通過線纜與控制柜連接，線纜包括動力線和數據線。所述的轉運裝置為夾持轉運機器人，夾持轉運機器人通過頂端設置的機械手夾持羽毛球拍或網球拍，夾持轉運機器人采用ABB公司IRB1410機器人。所述的夾持轉運機器人還配套安裝有U形光電傳感器，U形光電傳感器位于夾持轉運機器人的一側。

技術領域

本實用新型一種碳纖維球拍自動輸送烘干裝置涉及的是一種自動烘干設備，能夠自動對羽毛球拍或網球拍進行烘干。

背景技術

在羽毛球拍或網球拍的生產中，烘干作為一項重要的工序，其直接影響著產品的質量，為保證產品生產的一致性，需對羽毛球拍或網球拍的噴涂進行精確烘干，而現有的烘干設備多采用人工控制，由于人員操作的誤差，其烘干質量不夠穩定，其烘干溫度和烘干時間存在著較大誤差，由此造成產品的生產效率和合格率偏低，所以需要有一種新的設備來滿足實際的生產需求。

發明內容

本實用新型針對上述需求，提供了一種碳纖維球拍自動輸送烘干裝置，能夠自動對羽毛球拍或網球拍進行烘干，具有良好的使用效果。

一種碳纖維球拍自動輸送烘干裝置包括轉運裝置、輸送裝置、烘干裝置和控制柜；

在轉運裝置的一側設置有輸送裝置，在輸送裝置上還設置有烘干裝置；轉運裝置、輸送裝置和烘干裝置分別通過線纜與控制柜連接，線纜包括動力線和數據線。

所述的轉運裝置為夾持轉運機器人，夾持轉運機器人通過頂端設置的機械手夾持羽毛球拍或網球拍，夾持轉運機器人采用ABB公司IRB1410機器人。

所述的夾持轉運機器人還配套安裝有U形光電傳感器，U形光電傳感器位于夾持轉運機器人的一側，機械手在夾持羽毛球拍或網球拍后，將夾持的羽毛球拍或網球拍的一側放入U形光電傳感器內的空腔內，用于檢測機械手是否夾持羽毛球拍或網球拍，且夾持位置是否準確，并對夾持數量進行計數。

所述的輸送裝置為俯視為口形或O形的輸送線，在輸送線上設置有輸送帶，輸送帶上設置有多個等距的插槽，插槽用于安裝待噴涂的羽毛球拍或網球拍，在輸送帶的下方設置有輸送電機，用于驅動輸送帶運動。

所述的輸送電機為步進電機或伺服電機，伺服電機優選為交流伺服電機。

所述的輸送帶上還設置有至少一個限位傳感器，用以檢測輸送帶的運動方向和距離。

所述的插槽內設置有限位塊，保證每個放置在插槽內的球拍的安插角度一致。

所述的烘干裝置為烘干爐，烘干爐的首尾兩端非封閉，輸送帶能夠穿過首尾兩端，將噴好漆的羽毛球拍或網球拍烘干。

所述的烘干爐為水暖烘干爐或電加熱烘干爐；在烘干爐內設置有溫度傳感器，用以監測烘干爐內溫度，烘干溫度不超過90℃，優選為不超過70℃。

所述烘干爐的外壁還設置有保溫層，保溫層采用聚苯乙烯、擠塑板、聚氨酯板或玻璃棉卷氈。

所述的烘干爐為水暖烘干爐時，在烘干爐內設置有熱水管，熱水管在烘干爐內壁呈折彎結構，熱水從熱水管的一端流進，從另一端流出，熱水的溫度不低于70℃；在進水端的熱水管上還設置有調節閥，用以調節熱水管內熱水的流量；所述的熱水管外壁還設置有翅狀散熱片。

所述的轉運裝置、輸送裝置之間設置有垂直間隔層，將轉運裝置、輸送裝置之間隔開，用于防止輸送裝置上的烘干裝置產生的高溫影響轉運裝置；在垂直間隔層上設置有對應的開口，用于方便轉運裝置夾取球拍。

所述的控制柜為工業計算機。