[實(shí)用新型]一種自動(dòng)調(diào)整PCB板面平整度的吸盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820831470.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208814201U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李久河;路多富;劉文彪;劉德坡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海新移力自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G49/05
• 代理公司: 上海宣宜專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)調(diào)整PCB板面平整度的吸盤(pán)，包括主固定板，伸縮板，連接板，絲桿，絲桿固定板，PCB薄板，吸嘴，從同步輪，主同步輪，馬達(dá)，同步帶和設(shè)置在運(yùn)輸軌道上的兩個(gè)夾持裝置。其特征在于，所述的夾持裝置包括側(cè)板，拉伸氣缸，氣缸安裝板和夾持氣缸，所述的拉伸氣缸安裝在側(cè)板上，所述的夾持氣缸安裝在氣缸安裝板上。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)吸嘴方式，導(dǎo)致PCB板面凹凸不平，變形，占用空間大的問(wèn)題；有效的避開(kāi)障礙物干涉，精確放置到指定位置；可以自動(dòng)調(diào)整PCB薄板板面平整度；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，使運(yùn)輸更平穩(wěn)，提高了PCB板的運(yùn)輸安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種PCB板的吸盤(pán)，特別是一種專(zhuān)門(mén)用于運(yùn)輸PCB板的吸盤(pán)。

背景技術(shù)

PCB板(Printed Circuit Board)，中文名稱(chēng)為印刷線路板，是一種廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中的電子元件，是電子元器件的支撐體，起著將各個(gè)電子元件實(shí)現(xiàn)電氣互連的作用。在制造轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中其表面不能存有摩擦與刮傷，人手不能直接接觸PCB板，否則就會(huì)影響PCB板的使用。中國(guó)專(zhuān)利CN207223197U提供了一種運(yùn)輸PCB板軌道夾持系統(tǒng)，通過(guò)豎直壓緊的方式來(lái)壓緊PCB板，能夠讓PCB板更加穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)閼T性導(dǎo)致PCB板偏位或跌倒，雖然解決了人手直接接觸PCB板的問(wèn)題，但是隨著技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)有電子設(shè)備越來(lái)越小越薄，這就要求其中的PCB板厚度也越來(lái)越薄，豎直壓緊的方式很容易使PCB板破裂或變形。中國(guó)專(zhuān)利CN205526467U公開(kāi)了一種防重疊放板機(jī)，采用真空吸盤(pán)方式，在支架上安裝了多個(gè)真空吸嘴，用來(lái)抓取或放置PCB板，但是在某些環(huán)境復(fù)雜，情況特殊下，例如吸嘴吸板遇障礙物干涉，單獨(dú)使用吸嘴吸取PCB板運(yùn)輸功能就無(wú)法實(shí)現(xiàn)，且真空度小，PCB板容易掉下來(lái)，真空度大，PCB板容易變形，板面不平整，放板時(shí)導(dǎo)致放不到準(zhǔn)確位置，上述的兩個(gè)專(zhuān)利均無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整PCB板面的平整度，特別是在垂直懸掛方面，影響生產(chǎn)效率，容易損壞板，因此迫切需使用一種新型的專(zhuān)門(mén)用于自動(dòng)調(diào)整運(yùn)輸PCB板平整度的吸盤(pán)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)調(diào)整PCB板面平整度的吸盤(pán)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)調(diào)整PCB板面平整度的吸盤(pán)，包括主固定板，伸縮板，連接板，絲桿，絲桿固定板，PCB薄板，吸嘴，從同步輪，主同步輪，馬達(dá)，同步帶和設(shè)置在運(yùn)輸軌道上的兩個(gè)夾持裝置。其中夾持裝置包括側(cè)板，拉伸氣缸，氣缸安裝板和夾持氣缸，且拉伸氣缸7和夾持氣缸分別安裝在側(cè)板和氣缸安裝板上，吸嘴把PCB薄板吸上來(lái)后，用夾持氣缸夾持PCB薄板。

優(yōu)選的，伸縮板通過(guò)絲桿可帶動(dòng)PCB薄板左右移動(dòng)，氣缸安裝板通過(guò)拉伸氣缸可帶動(dòng)PCB薄板前后移動(dòng)。

優(yōu)選的，側(cè)板一邊固定的同時(shí)使PCB薄板三邊移動(dòng)，使PCB薄板在運(yùn)輸及放置時(shí)處于平整狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)解決了傳統(tǒng)吸嘴吸板方式，整排吸嘴不僅繁多，且吸嘴真空壓力吸附導(dǎo)致板面凹凸不平，PCB薄板變形，占用空間大的問(wèn)題；

(2)使用夾持氣缸夾持板后，拉伸調(diào)整，精確放置到指定位置，能夠有效的避開(kāi)障礙物干涉；

(3)使用夾持氣缸夾持板的吸盤(pán)可固定一邊同時(shí)使PCB薄板三邊拉伸移動(dòng)，以達(dá)到薄板面平整狀態(tài)，因此可以自動(dòng)調(diào)整PCB薄板板面平整度；

(4)在垂直上下板領(lǐng)域可以更好的配合，作掛架載體使用；

(5)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用夾持氣缸夾持板結(jié)構(gòu)后，使運(yùn)輸更平穩(wěn)，提高了PCB板的運(yùn)輸安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例中的同時(shí)使PCB薄板三邊拉伸整體結(jié)構(gòu)主視圖示意圖；

圖2是實(shí)施例中的同時(shí)使PCB薄板三邊拉伸整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖示意圖；