[實用新型]一種薄型手指氣缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820830401.3
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208417127U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王春
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鑫漢豐五金科技有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 夏靜潔

本實用新型公開了一種薄型手指氣缸，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上將中心齒輪可轉(zhuǎn)動固定在中心導(dǎo)柱上，中心導(dǎo)柱的上端固定在雙缸缸體上，中心導(dǎo)柱的下端固定在外擋圈上，外擋圈固定在雙缸缸體上；后堵頭A相對應(yīng)活塞軸A的一側(cè)安裝有緩沖膠墊A，后堵頭B相對應(yīng)活塞軸B的一側(cè)安裝有緩沖膠墊B。本實用新型對缸體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，同樣采用中心齒輪帶動兩缸軸做同步運動；但本實用新型的中心齒輪不與導(dǎo)軌相關(guān)聯(lián)，中心導(dǎo)柱、中心齒輪與缸體成獨立結(jié)構(gòu)；兩缸軸各帶動一滑塊，做到兩滑塊相向運動相遇時不碰撞，相離時有緩沖，使產(chǎn)品運轉(zhuǎn)更順暢，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，從而提高生產(chǎn)效率，延長使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及氣動元件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種薄型手指氣缸。

背景技術(shù)

薄型手指氣缸屬于氣動元件，是自動化設(shè)備中一個常用的零部件，能模仿人手做抓取和放開動作。薄型手指氣缸，采用雙缸結(jié)構(gòu)，缸軸上有齒條，中心齒輪帶動缸軸實現(xiàn)同步，中心導(dǎo)柱的下端與缸體固定，中心導(dǎo)柱的上端與導(dǎo)軌固定，中心導(dǎo)軌上安裝有可轉(zhuǎn)動的中心齒輪；其中心導(dǎo)柱的安裝需要缸體與導(dǎo)軌相配合安裝，安裝復(fù)雜；兩缸軸各帶動一滑塊，在導(dǎo)軌上做相向和相背離運動；再在兩滑塊上安裝機械手爪，從而實現(xiàn)對物體的抓取和存放。隨著工業(yè)化程度是日益加快，人們對生產(chǎn)效率的要求提高，薄型手指氣缸越來越受到市場關(guān)注。目前薄型手指氣缸大多是進口，造價高，維修難，售后不及時，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定等諸多問題，直接影響生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種薄型手指氣缸。

本實用新型公開了一種薄型手指氣缸，包括雙缸缸體、活塞軸A、活塞軸B、中心齒輪、滑塊A、滑塊B和導(dǎo)軌，所述活塞軸A設(shè)于雙缸缸體的一個缸體內(nèi)，所述活塞軸B設(shè)于雙缸缸體的另一個缸體內(nèi)，所述活塞軸A和活塞軸B上均設(shè)有齒條，所述中心齒輪通過齒條帶動所述活塞軸A和活塞軸B做同步運動；所述滑塊A安裝在所述活塞軸A上，所述滑塊B安裝在所述活塞軸B上；所述活塞軸A和活塞軸B的兩端均安裝有活塞，所述活塞軸A與進氣堵頭A之間形成氣室A，所述進氣堵頭A上設(shè)有進氣口A，所述活塞軸A與后堵頭A之間形成氣室B；所述活塞軸B與進氣堵頭B之間形成氣室D，所述進氣堵頭B上設(shè)有進氣口B，所述活塞軸B與后堵頭B之間形成氣室C；

所述中心齒輪可轉(zhuǎn)動固定在中心導(dǎo)柱上，所述中心導(dǎo)柱的上端固定在雙缸缸體上，所述中心導(dǎo)柱的下端固定在外擋圈上，所述外擋圈固定在所述雙缸缸體上；

所述后堵頭A相對應(yīng)所述活塞軸A的一側(cè)安裝有緩沖膠墊A，所述后堵頭B相對應(yīng)所述活塞軸B的一側(cè)安裝有緩沖膠墊B；

所述氣室A通過氣路A、轉(zhuǎn)換氣室A、氣路C與所述氣室C相連通，所述氣室D通過氣路B、轉(zhuǎn)換氣室B、氣路D與所述氣室B相連通。

作為本實用新型的進一步改進，所述外擋圈通過內(nèi)卡簧槽固定在所述雙缸缸體上，所述外擋圈上設(shè)有與所述中心導(dǎo)柱相配合的安裝孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述后堵頭A上開有嵌入孔，所述緩沖膠墊A的橡膠凸柱嵌在嵌入孔中；所述后堵頭B上開有嵌入孔，所述緩沖膠墊B的橡膠凸柱嵌在嵌入孔中。

作為本實用新型的進一步改進，所述后堵頭A上的后堵頭密封圈A與后堵頭密封圈B之間形成環(huán)狀的轉(zhuǎn)換氣室A，所述后堵頭B上的后堵頭密封圈A與后堵頭密封圈B之間形成環(huán)狀的轉(zhuǎn)換氣室B。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

本實用新型對缸體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，同樣采用中心齒輪帶動兩缸軸做同步運動；但本實用新型的中心齒輪不與導(dǎo)軌相關(guān)聯(lián)，中心導(dǎo)柱、中心齒輪與缸體成獨立結(jié)構(gòu)；兩缸軸各帶動一滑塊，緩沖膠墊A與后堵頭A相固定，當(dāng)活塞軸A右端與緩沖膠墊A相接觸時，兩滑塊不接觸，從而做到兩滑塊相向運動相遇時不碰撞；沖膠墊B與后堵頭B相固定，當(dāng)活塞軸B右端與緩沖膠墊B相接觸時，緩沖膠墊B起到緩沖作用，從而做到兩滑塊相離時有緩沖；使產(chǎn)品運轉(zhuǎn)更順暢，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，從而提高生產(chǎn)效率，延長使用壽命。

附圖說明