[實用新型]一種防撞油缸控制系統及工程機械

有效

• 申請號: 201820829783.8
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208252479U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 周東才;饒水冰
• 申請（專利權）人: 湖南三一港口設備有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本實用新型提供了一種防撞油缸控制系統，包括油缸,油缸包括第一工作油口A和第二工作油口B第一電磁閥,溢流閥,單向閥,與溢流閥并聯的第二電磁閥,還包括壓力檢測單元和控制器，控制器包括:壓力采集單元，實時采集第一工作油口A的工作壓力P_A；存儲單元，存儲有壓力檢測單元的動作壓力P_p；判斷單元，實時判斷第一工作油口A的工作壓力P_A是否達到壓力檢測單元的動作壓力P_p；控制單元，根據判斷單元的判斷結果，當P_A≥P_p時，控制單元給第二電磁閥發送電信號，使第二電磁閥工作在導通位。本實用新型還提供了一種工程機械。本實用新型提供的防撞油缸控制系統，當油缸活塞桿受到誤撞時，提供及時、可靠的保護，防止活塞桿被撞彎。

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種防撞油缸控制系統及工程機械。

背景技術

工程機械中多存在長油缸伸縮機構比如集裝箱吊具，由于視野及駕駛員操作偏差,在吊具處于伸出狀態運動時，吊具容易與外界發生碰撞，此時長油缸很有可能會因為碰撞而變形，尤其是工作油缸活塞桿伸出較長時，其抗彎強度較小，很容易出現工作裝置油缸活塞桿被撞彎的現象。

現有技術中伸出工作裝置油缸防誤撞,主要是靠油缸工作回路的溢流閥來保護,其原理圖如附圖1所示,在工作油缸活塞桿伸出受到誤撞時,活塞桿通過活塞對無桿腔瞬間建立巨大的壓力,此時與無桿腔串聯的溢流閥打開,將無桿腔壓力卸荷。

然而油缸受力撞擊時通常速度比較快速而溢流閥受其開啟特性及通流能力的影響，油缸液壓油往往不能及時從溢流閥全部卸走，導致油缸無桿腔壓力依然增大，達不到理想的防撞效果。

因此，提供一種防撞油缸控制系統，當油缸活塞桿受到誤撞時，提供及時、可靠的保護，防止活塞桿被撞彎。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種防撞油缸控制系統，在油缸當油缸活塞桿受到誤撞時，提供及時、可靠的保護，防止活塞桿被撞彎。

有鑒于此，本實用新型提供了一種防撞油缸控制系統，包括油缸1,所述油缸1包括第一工作油口A和第二工作油口B,包括與所述第一工作油口A和所述第二工作油口B連接的第一電磁閥2,與所述第一工作油口A連接的溢流閥4,其特征在于,還包括一端與所述溢流閥4連接、另一端與所述第二工作油口B連接的單向閥,與所述溢流閥并聯的第二電磁閥5,還包括:壓力檢測單元6，實時檢測所述第一工作油口A的工作壓力P_A；控制器7，所述控制器7包括：壓力采集單元，實時采集所述壓力檢測單元6檢測的所述第一工作油口A的工作壓力P_A；存儲單元，存儲有所述壓力檢測單元的動作壓力P_p，所述壓力檢測單元的動作壓力P_p大于所述油缸1正常工作時所述第一工作油口的壓力P₁、小于所述油缸1失穩時所述第一工作油口的壓力P₂；判斷單元，實時判斷所述第一工作油口A的工作壓力P_A是否達到所述壓力檢測單元的動作壓力P_p；控制單元，根據所述判斷單元的判斷結果，當P_A≥P_p時，所述控制單元給所述第二電磁閥5發送電信號，使所述第二電磁閥5工作在導通位。

優選地，所述溢流閥4的動作壓力P_溢小于所述壓力檢測單元的動作壓力P_p；所述溢流閥4的動作壓力P_溢大于所述油缸1正常工作時所述第一工作油口的壓力P₁。

優選地，所述壓力采集單元為壓力傳感器。

優選地，所述壓力采集單元為繼電器。

優選地，所述第二電磁閥5為兩位兩通電磁換向閥。

優選地，所述第二電磁閥5為開關閥。