[實用新型]分料機的X軸移動機構

有效

• 申請號: 201820829658.7
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208482809U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 姚小春;秦林杰;何凱
• 申請（專利權）人: 東莞市佐臣自動化機械有限公司
• 主分類號: B07B7/08
• 分類號: B07B7/08;B07B11/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實用新型提供一種分料機的X軸移動機構，包括伺服電機和兩條沿X軸方向的傳送帶，所述兩條傳送帶的內側各設有一個用于驅動其移動的齒輪，這兩個齒輪固接在一根旋轉軸的兩端，所述旋轉軸的兩端之間接有軸向轉換器，所述伺服電機的輸出軸連接軸向轉換器，伺服電機通過軸向轉換器設在旋轉軸兩端之間，即伺服電機設在兩條傳送帶之間，故能減小分料機的體積，從而減小分料機的占用空間。

技術領域

本實用新型涉及分料領域，特別涉及分料機的X軸移動機構。

背景技術

在激光切割工序中有幾率會產生廢料，這就需要對切割出來的料件進行分料，從而將廢料和良品分離開。現有一種分料機，其利用移動機構來對料件進行分料，該移動機構包括伺服電機和兩條傳送帶，這兩條傳送帶之間設有旋轉軸，伺服電機的輸出軸與旋轉軸并軸，通過伺服電機來驅動旋轉軸轉動，從而帶動傳送帶移動，這樣伺服電機要設在傳送帶的外側，因此增大了分料機的體積，使分料機的占用空間變大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種體積小，從而減小分料機占用空間的分料機移動機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種分料機的X軸移動機構，包括伺服電機和兩條沿X軸方向的傳送帶，所述兩條傳送帶各在自身的內側設有一個用于驅動其移動的齒輪，這兩個齒輪固接在一根旋轉軸的兩端，所述旋轉軸的兩端之間接有軸向轉換器，所述伺服電機的輸出軸連接軸向轉換器。

優選地，根據權利要求1所述的分料機的X軸移動機構，其特征在于：所述軸向轉換器內部設有一組錐齒輪副，所述伺服電機的輸出軸固接錐齒輪副的其中一個錐齒輪，所述旋轉軸穿過錐齒輪副的另一個錐齒輪并與該錐齒輪固接。

優選地，所述旋轉軸與伺服電機的輸出軸相互垂直。

優選地，還包括導軌和連接件，所述傳送帶通過連接件與被移動物件固接，被移動物件設在導軌上。

優選地，所述導軌設在傳送帶上方。

本實用新型具有以下有益效果：伺服電機通過軸向轉換器設在旋轉軸兩端之間，即伺服電機設在兩條傳送帶之間，故能減小分料機的體積，從而減小分料機的占用空間。

附圖說明

圖1是分料機的結構示意圖；

圖2是真空吸盤通過旋轉電機安裝在Z軸移動機構上的結構示意圖；

圖3是Z軸移動機構安裝在Y軸移動機構上的結構示意圖；

圖4是第三伺服電機連接軸向轉換器的結構示意圖；

圖5是軸向轉換器的內部結構示意圖；

圖6是真空吸盤通過旋轉電機與第一伺服電機連接的結構示意圖。

附圖標記說明：1-Z軸移動機構；11-第一伺服電機；111-第一伺服電機的輸出軸；12-第一導軌；13-擋板；2-Y軸移動機構；21-第二伺服電機；22-第二導軌；23-連接件；3-X軸移動機構；31-第三伺服電機；311-第三伺服電機的輸出軸；32-第三導軌；33-傳送帶；34-齒輪；4-旋轉電機；41-轉軸；5-真空吸盤；6-軸向轉換器；61-旋轉軸；62-錐齒輪副；7-拖鏈；8-Y軸長板。

具體實施方式