[實用新型]一種球體自動夾具有效

申請號：	201820829121.0	申請日：	2018-05-30
公開（公告）號：	CN208289753U	公開（公告）日：	2018-12-28
發明（設計）人：	何鏡奎;萬忠華;王陽;張尚先;張洲;李世澤;陳思其	申請（專利權）人：	廣東理工職業學院
主分類號：	B25B11/00	分類號：	B25B11/00
代理公司：	中山市科創專利代理有限公司 44211	代理人：	謝自安
地址：	510000 廣***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	安裝塊夾爪轉動槽球體本實用新型自動夾具活塞桿氣缸軸孔頂針相對設置左右滑動凸出鉸接軸上端弧面滑槽鉸接銷釘軸肩緊湊連通轉動穿過
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【說明書】：

本實用新型公開了一種球體自動夾具，包括安裝塊和左右夾爪，所述安裝塊上位于左右方向設有轉動槽，左右所述夾爪相對設置于轉動槽中并通過鉸接軸與安裝塊鉸接，所述安裝塊上設有與轉動槽連通的軸孔，所述安裝塊上設有氣缸，所述氣缸上設有穿過軸孔的活塞桿，所述活塞桿上設有位于轉動槽中的連接塊，所述夾爪的上端沿縱向設有凸出在連接塊前后兩端的軸肩，前后所述軸肩上設有銷釘，所述連接塊上設有供銷釘插入并可左右滑動和轉動的滑槽，所述夾爪前端內側設有與球體相對應的弧面，所述安裝塊上位于左右夾爪之間設有位于弧面上方的頂針。本實用新型結構簡單，布局緊湊合理。

【技術領域】

本實用新型涉及一種球體自動夾具。

【背景技術】

自動化由于其可節約人力以及提高工作效率，在工業應用以及日常生活中越來越普及，本實用新型的目的就是要設計一種球體自動夾具，以便實現對球體零件的自動夾持和轉運。

【實用新型內容】

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、緊湊的球體自動夾具。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種球體自動夾具，其特征在于：包括安裝塊和左右夾爪，所述安裝塊上位于左右方向設有轉動槽，左右所述夾爪相對設置于轉動槽中并通過鉸接軸與安裝塊鉸接，所述安裝塊上設有與轉動槽連通的軸孔，所述安裝塊上設有氣缸，所述氣缸上設有穿過軸孔的活塞桿，所述活塞桿上設有位于轉動槽中的連接塊，所述夾爪的上端沿縱向設有凸出在連接塊前后兩端的軸肩，前后所述軸肩上設有銷釘，所述連接塊上設有供銷釘插入并可左右滑動和轉動的滑槽，所述夾爪前端內側設有與球體相對應的弧面，所述安裝塊上位于左右夾爪之間設有位于弧面上方的頂針。

如上所述的一種球體自動夾具，其特征在于：所述夾爪包括擺臂和爪子，所述弧面設置在爪子上，所述擺臂左右兩側上設有內凹的插槽，所述爪子上設有能夠從下往上插入插槽中的插肩，所述插肩和插槽通過螺絲可拆卸連接。

如上所述的一種球體自動夾具，其特征在于：所述氣缸為可變行程氣缸。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

1、本實用新型結構簡單，布局緊湊合理。

2、通過一個氣缸的上下運動去帶動兩個夾爪的開合運動，從而實現對球體零件的夾緊和松開動作，實現此夾具的自動夾緊及張開動作。

3、所述氣缸為可變行程氣缸，可根據球體零件外形的大小和形狀，通過改變氣缸的行程長度，去改變夾爪張開的大小，實現自動化控制夾持不同大小的球體。

4、擺臂和爪子可拆卸連接，通過更換具有不同弧面大小的爪子，可實現夾持大小差異較大的不同球體，實現一機多用。

【附圖說明】

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1是本實用新型的爆炸圖；

圖2是本實用新型的剖視圖；

圖3是本實用新型的結構示意圖。