[實用新型]一種用于機器人加工的正反面同步加工治具有效
| 申請號： | 201820828180.6 | 申請日： | 2018-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN208214881U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 郝振興 | 申請（專利權）人： | 蘇州艾布納精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/06 | 分類號： | B23Q3/06;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 治具本體 推進塊 螺釘孔 正反面 機器人加工 零部件 同步加工 承壓板 塑膠層 治具 推桿 本實用新型 加工機器人 影響機器人 表面設置 加工機器 螺釘固定 減震層 限位桿 支撐桿 貫穿 底端 位桿 位塊 機器人 防護 | ||
1.一種用于機器人加工的正反面同步加工治具，包括治具本體(6)，其特征在于：所述治具本體(6)的底端通過螺釘固定連接有承壓板(13)，所述承壓板(13)的表面設置有減震層(14)，所述治具本體(6)四周貫穿開有螺釘孔(8)，所述治具本體(6)的一側貫穿設置有限位桿(2)，所述限位桿(2)一端固定連接有限位塊(1)，所述限位桿(2)的另一端通過彈簧(3)設置有擠壓塊(4)，所述擠壓塊(4)的表面設置有塑膠層(5)，所述治具本體(6)的另一側兩端貫穿設置有支撐桿(12)，所述支撐桿(12)的一端固定連接有防撞塊(11)，所述支撐桿(12)的另一端設置有推進塊(7)，所述推進塊(7)的一側中部通過推桿(9)設置有轉動頭(10)，所述轉動頭(10)的內部設置有齒槽(15)。
2.根據權利要求1所述的一種用于機器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述推進塊(7)的材質為不銹鋼，所述推進塊(7)的位置與塑膠層(5)的位置相對應，所述推進塊(7)的表面中部還設置有凹槽。
3.根據權利要求1所述的一種用于機器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述推桿(9)的長度為50mm，所述推桿(9)的表面設置有螺紋。
4.根據權利要求1所述的一種用于機器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述支撐桿(12)共設置有兩根，所述支撐桿(12)與治具本體(6)的連接處設置有1-2mm的空隙。
5.根據權利要求1所述的一種用于機器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述彈簧(3)為壓縮彈簧，所述彈簧(3)的兩端與擠壓塊(4)和治具本體(6)固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于機器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述螺釘孔(8)共設置有四個，所述螺釘孔(8)的直徑為2cm。
7.根據權利要求1所述的一種用于機器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述減震層(14)的材質為硅膠，所述減震層(14)的厚度為5mm。
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