[實用新型]一種高精準配準顴種植導航鉆

有效

• 申請號: 201820827727.0
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN209153859U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 吳軼群;王鳳;黃偉;樊圣祈;于德棟;周文潔
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/17
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

本實用新型提供一種高精準配準顴種植導航鉆，所述導航鉆包括柄部、頂部及尾部，所述頂部位于多少柄部的一端，所述尾部位于所述柄部的另一端，所述頂部與所述柄部連接的一端的直徑大于所述頂部末端的直徑，所述頂部的最大直徑小于等于所述柄部的直徑，且所述頂部能夠全部或部分插入與所述三角鉆配準的配準釘頂部的凹陷內。本實用新型優點在于，突破傳統技術壁壘，實現導航定位鉆的精準化，大大降低顴種植導航誤差，提高顴種植動態導航手術的精準性，能有效提高手術的精準性和安全性，降低手術并發癥發生的風險，具有顯著的社會價值和應用價值，值得大力推廣和應用。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種高精準配準顴種植導航鉆。

背景技術

顴種植動態導航系統原理：導航系統關鍵技術是患者臨床圖像三維可視化、配準技術及空間定位技術等。患者顴種植手術術區任何一點都能以X-Y-Z坐標表示，同時在計算機顯示器的三維圖像上以對應的X’-Y’-Z’坐標來表示。術前將帶有放射阻射標記的三維影像導入計算機內，供臨床醫生進行術前方案設計、準備等。

術中，通過匹配術區的標記點和工作站三維影像上的標記點，可將術中手術空間和工作站圖像空間相結合，此過程稱為配準。臨床上配準方式分為兩類，分別為基于標記點的配準(Marker-based)和無標記點的配準(Marker-free)。基于標記點的配準是利用咬合墊、配準鈦釘等器械作為特殊標記固定于術區周圍來實現空間結合的配準方式。無標記點的配準利用患者本身的解剖標志作為標記點來完成配準。

術前進行配準步驟，讓患者真實手術坐標與三維影像坐標一一對應，術中實時顯示小球鉆、三角鉆、取骨鉆等手術器械尖端所在位置及路徑，實時跟蹤及可視周圍解剖結構，能夠及時調整器械方向及位置，形成實時導航系統工作流程。導航手術中,為了精確配準手術器械與導航儀以及人體解剖結構的位置關系，通常在術前以及術中使用手術器械、適配器以及鈦釘進行三者配準。手術器械中我們通常使用顴種植導航球鉆進行第一步配準。

傳統的顴種植導航球鉆的頂部與適配器的孔相配準，在口內與鈦釘頭部相配準，進而實現配準。但是，傳統的顴種植導航球鉆的缺點在于：顴種植導航球鉆頂部的球體直徑比其柄部的直徑大，顴種植導航球鉆進入適配器的孔內后，柄部不能與適配器的孔的直徑吻合，顴種植導航球鉆固定不牢靠，不能實現顴種植導航球鉆與適配器平行并穩固，導致配準誤差大；并且，在口內，由于顴種植導航球鉆頂部的直徑大于鈦釘的直徑，因此，在口內配準時，配準位置易變，可重復性低，導致配準誤差大。由于顴種植動態導航技術對精準度要求嚴格，因此，傳統的顴種植導航球鉆不能滿足導航引導下進行精準顴種植手術的需要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種高精準配準顴種植導航鉆，其能夠有效提高手術的精準性和安全性，降低手術并發癥發生的風險。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種高精準配準顴種植導航鉆，包括一柄部、一頂部及一尾部，所述頂部位于多少柄部的一端，所述尾部位于所述柄部的另一端，所述頂部與所述柄部連接的一端的直徑大于所述頂部末端的直徑，所述頂部的最大直徑小于等于所述柄部的直徑，且所述頂部能夠全部或部分插入與所述導航鉆配準的配準釘頂部的凹陷內。

在一實施例中，所述柄部的直徑與所述導航鉆插入的適配器的孔的直徑相吻合。

在一實施例中，所述柄部為圓柱形。

在一實施例中，所述頂部為三棱錐形。

在一實施例中，所述頂部的直徑小于2毫米。

在一實施例中，所述頂部的直徑自所述頂部與所述柄部連接的一端至所述頂部末端逐漸變小。

在一實施例中，所述尾部具有一限位凸臺，所述限位凸臺與所述柄部之間具有一凹部，所述凹部用于與外部部件卡合。

在一實施例中，所述限位凸臺的一部分及所述柄部的一部分被沿豎直方向切削形成一平臺。