[實用新型]倒角加工機

有效

• 申請號: 201820827286.4
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208628512U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 熊海洋;陳子貴
• 申請（專利權）人: 惠州市永利螺絲制品有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12;B23Q7/04;B23Q7/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 葉敏明;劉羽

一種倒角加工機包括工作平臺、倒角切割機構、進料機構及上料機械手。倒角切割機構包括定位夾及多個倒角銑削刀頭，進料機構設置于工作平臺上。上料機械手包括上料臺、夾取座、弧形彈性壓片及上料氣缸，上料臺安裝于工作平臺上，夾取座設置于上料臺上，弧形彈性壓片設置于夾取座上，上述倒角加工機通過設置工作平臺、倒角切割機構、進料機構及上料機械手，倒角切割機構、進料機構及上料機械手均設置在工作平臺上，待加工的工件存儲在進料機構內，工件由進料機構推送到上料機械手中，再由上料機械手夾持工件運輸到倒角加工機內進行倒角加工，工件的倒角加工過程自動進行，加工精度高效率快。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化加工設備，特別是涉及一種倒角加工機。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動的工作環境中解放出來，極大地提高勞動生產率。通過自動化加工技術代替人手對產品進行加工已經是大勢所趨。而在自動化加工過程中機械手是非常重要的一部分。

許多的工件在加工時為了滿足其功能需要或者方便進行裝配，需要進行倒角加工操作，而需要進行倒角加工的工件多為軸、柱等圓柱體形狀，在對其進行自動加工時，由于其表面為曲面，怎么將工件準確地搬運到加工部位是此類自動加工設備的設計難點，而在搬運工件過程時現有的機械手為了保證工件運輸的準確度，需要機械手能夠多角度活動(如多軸機械手)，但機械手的可活動能力越強，造價也越高，且需要占用設備較大的空間，另外，搬運速度很難滿足大批量生產的需求。

實用新型內容

基于此，有必要設計一種倒角加工機，改善設備的機械手部位的結構，降低設備的開發成本，并通過簡單的機械配合提高傳輸精度，進而提高倒角加工機的加工效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種倒角加工機，用于對工件進行倒角加工包括：工作平臺、倒角切割機構、進料機構及上料機械手；

所述倒角切割機構包括定位夾及多個倒角銑削刀頭，所述定位夾設置在所述工作平臺上，所述定位夾用于夾持工件，所述倒角銑削刀頭安裝于所述工作平臺上，且所述倒角銑削刀頭鄰近所述定位夾設置，所述倒角銑削刀頭用于工件進行倒角銑削操作；

所述進料機構設置于所述工作平臺上；

所述上料機械手包括上料臺、夾取座、弧形彈性壓片及上料氣缸，所述上料臺安裝于所述工作平臺上，所述夾取座設置于所述上料臺上，所述弧形彈性壓片設置于所述夾取座上，并且所述弧形彈性壓片與所述夾取座共同圍成一具有封閉端及開口端的弧形夾緊槽，所述弧形夾緊槽的內側壁且位于所述封閉端上開設有限位孔，所述進料機構用于將工件推入至所述限位孔內，所述弧形夾緊槽的寬度由所述封閉端向所述開口端遞減，所述弧形夾緊槽位于所述開口端的寬度小于工件的尺寸，所述限位孔的直徑大于或者等于工件的尺寸，所述上料氣缸用于使所述夾取座向靠近或者遠離所述定位夾的方向移動。

在其中一個實施例中，所述上料機械手還包括擋位塊，所述擋位塊安裝于所述工作平臺上，所述擋位塊開設有避位孔，所述夾取座穿設所述避位孔，所述擋位塊用于防止工件向所述定位夾的方向移動。

在其中一個實施例中，所述擋位塊包括擋位連接座、第一夾指及第二夾指，所述第一夾指安裝于所述擋位連接座遠離所述定位夾的一端上，所述第二夾指安裝于所述擋位連接座靠近所述定位夾的一端上，所述第一夾指及所述第二夾指之間設置有間隔。

在其中一個實施例中，所述第一夾指及所述第二夾指用于對工件進行夾持。

在其中一個實施例中，所述第一夾指的長度大于所述第二夾指的長度。

在其中一個實施例中，所述上料機械手還包括進料校準塊，所述進料校準塊安裝于所述工作平臺上，所述進料校準塊用于與所述上料臺抵接。