[實(shí)用新型]LED燈管全自動(dòng)包裝線自動(dòng)放置燈管燈針定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820827097.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN208882153U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高來明;周道山;環(huán)境;沈久和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇浩明光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/10
• 分類號(hào): B65B5/10
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

1.LED燈管全自動(dòng)包裝線自動(dòng)放置燈管燈針定位裝置，設(shè)置有機(jī)架（1），其特征在于：在機(jī)架（1）上設(shè)置有軌道（2），機(jī)架上設(shè)置有上料倉(cāng)向上傳輸伺服電機(jī)（3），在軌道（2）上設(shè)置有絲桿（4），在絲桿（4）旁邊設(shè)置有開口軌道軸承固定板，在開口軌道軸承固定板（6）上設(shè)置有開口軌道軸承（5），機(jī)架（1）上端設(shè)置有上料倉(cāng)底板（11），在上料倉(cāng)底板（11）的旁邊設(shè)置有上料倉(cāng)兩側(cè)夾板（10），在上料倉(cāng)底板下側(cè)設(shè)置有上料倉(cāng)底板固定板架（7），在上料倉(cāng)底板固定板架（7）的旁邊設(shè)置有同步電機(jī)固定架（8），在上料倉(cāng)兩側(cè)夾板（10）的上端設(shè)置有上料倉(cāng)底板固定板（9），上料倉(cāng)底板固定板架（7）旁設(shè)置有真空吸盤機(jī)械手傳輸移動(dòng)臂（13），在真空吸盤機(jī)械手傳輸移動(dòng)臂（13）下端設(shè)置有上料傳輸真空吸盤（12），在真空吸盤機(jī)械手傳輸移動(dòng)臂（13）設(shè)置有上下移動(dòng)控制氣缸（14），在上料倉(cāng)向上傳輸伺服電機(jī)（3）下側(cè)設(shè)置有開口軸承軌道（15），在開口軸承軌道（15）內(nèi)側(cè)設(shè)置有軌道B（16），在上料倉(cāng)向上傳輸伺服電機(jī)（3）旁設(shè)置有左右移動(dòng)控制氣缸（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管全自動(dòng)包裝線自動(dòng)放置燈管燈針定位裝置，其特征在于：所述的上料倉(cāng)兩側(cè)夾板（10）旁邊設(shè)置有進(jìn)料槽（18），在進(jìn)料槽（18）下側(cè)設(shè)置有卷圓進(jìn)料槽固定架（19），在卷圓進(jìn)料槽固定架（19）的下側(cè)設(shè)置有向上向下移動(dòng)軌道（20），向上向下移動(dòng)軌道（20）旁邊設(shè)置有移動(dòng)空氣氣缸（23），所述的向上向下移動(dòng)軌道（20）上設(shè)置有上下移動(dòng)開口軌道軸承（21），所述的上下移動(dòng)開口軌道軸承（21）固定在開口軌道軸承固定架（22）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管全自動(dòng)包裝線自動(dòng)放置燈管燈針定位裝置，其特征在于：所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有控制氣缸（27），所述的控制氣缸（27）固定在氣缸固定架（26）上，在氣缸固定架（26）旁邊設(shè)置有左右移動(dòng)軌道（25），左右移動(dòng)軌道（25）兩側(cè)設(shè)置有左右移動(dòng)開口軌道軸承（24），在移動(dòng)空氣氣缸（23）旁邊設(shè)置有同步帶（29），所述的同步帶（29）與同步電機(jī)（28）相互連接，在同步帶上端連接有卷圓裝置（30）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管全自動(dòng)包裝線自動(dòng)放置燈管燈針定位裝置，其特征在于：機(jī)架（1）的上端設(shè)置有伺服電機(jī)（38），所述的伺服電機(jī)（38）與絲桿A（37）相互連接，在絲桿A（37）的下側(cè)設(shè)置有軌道C（36），絲桿A（37）外側(cè)設(shè)置有絲桿軸承（35），在絲桿軸承（35）下設(shè)置有開口軌道軸承（34），在開口軌道軸承（34）下側(cè)設(shè)置有包裝盒機(jī)械手固定板（33），在包裝盒機(jī)械手固定板（33）下設(shè)置有機(jī)械手控制氣缸（32），在機(jī)械手控制氣缸（32）下側(cè)設(shè)置有包裝盒機(jī)械手（31）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管全自動(dòng)包裝線自動(dòng)放置燈管燈針定位裝置，其特征在于：在機(jī)架（1）上設(shè)置有堵頭燈針控制氣缸（40），所述的堵頭燈針控制氣缸（40）固定在堵頭燈針控制氣缸固定架一（39）上，堵頭燈針控制氣缸（40）旁設(shè)置有燈針堵頭機(jī)械手（42），在堵頭燈針控制氣缸（40）和燈針堵頭機(jī)械手（42）之間設(shè)置有燈針堵頭機(jī)械手控制氣缸（41）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管全自動(dòng)包裝線自動(dòng)放置燈管燈針定位裝置，其特征在于：所述的左右移動(dòng)控制氣缸（17）旁設(shè)置有定位裝置控制氣缸（43），在定位裝置控制氣缸（43）下側(cè)設(shè)置有定位裝置安裝架（44），所述的定位裝置安裝架（44）與定位對(duì)齊定位端頭（45）相互接觸，在定位裝置控制氣缸（43）旁邊設(shè)置有固定堵頭燈針控制氣缸（46），所述的固定堵頭燈針控制氣缸（46）固定在堵頭燈針控制氣缸固定架二（47）的上端，固定燈針堵頭機(jī)械手（49）下側(cè)設(shè)置有固定燈針堵頭機(jī)械手控制氣缸（48），在堵頭燈針控制氣缸固定架二（47）旁設(shè)置有卸料裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED燈管全自動(dòng)包裝線自動(dòng)放置燈管燈針定位裝置，其特征在于：卸料裝置包括燈管包裝盒自動(dòng)卸料機(jī)械手（50）和自動(dòng)卸料機(jī)械手控制氣缸（51），自動(dòng)卸料機(jī)械手控制氣缸（51）的上端設(shè)置有自動(dòng)卸料機(jī)械手固定板（52），在自動(dòng)卸料機(jī)械手固定板（52）上側(cè)設(shè)置有向上向下移動(dòng)控制氣缸（53），向上向下移動(dòng)控制氣缸（53）與軌道D（55）相互連接，在軌道D上設(shè)置有向左向右移動(dòng)開口軌道軸承（54），在向上向下移動(dòng)控制氣缸（53）旁邊設(shè)置有向左向右移動(dòng)控制氣缸（56）。