[實(shí)用新型]數(shù)字式超聲波傳感器及距離檢測系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820826649.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN208314199U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁偉培;王軍;廖小飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肇慶奧迪威傳感科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S15/08
• 分類號(hào): G01S15/08;G01S7/521
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種數(shù)字式超聲波傳感器，其特征在于，包括：

微處理器及與所述微處理器連接的LIN總線接口、發(fā)射器和接收器；

所述LIN總線接口用于與控制器連接，進(jìn)行信號(hào)傳輸；

所述發(fā)射器，用于發(fā)射超聲波；

所述接收器，用于接收所述發(fā)射器發(fā)射并經(jīng)過反射的超聲波；

所述微處理器，用于解析所述LIN總線接口接收的控制器指令，根據(jù)所述控制器指令控制所述發(fā)射器發(fā)射超聲波、控制所述接收器接收超聲波，計(jì)算反射物距離生成距離信號(hào)，并通過所述LIN總線接口反饋給所述控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式超聲波傳感器，其特征在于，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述微處理器連接用于檢測工作溫度并將溫度信號(hào)發(fā)送給所述微處理器，所述微處理器還用于結(jié)合所述溫度信號(hào)修正所述距離信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字式超聲波傳感器，其特征在于，還包括散熱器，用于加速散發(fā)所述數(shù)字式超聲波傳感器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字式超聲波傳感器，其特征在于，所述LIN總線接口包括輸入接口和輸出接口，所述輸入接口用于與控制器連接或與相鄰的位于所述控制器近端的傳感器連接，所述輸出接口用于與相鄰的位于所述控制器遠(yuǎn)端的傳感器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式超聲波傳感器，其特征在于，所述微處理器用于解析所述LIN總線接口接收的用戶命令，并將所述距離信號(hào)通過用戶命令格式反饋給所述控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式超聲波傳感器，其特征在于，還包括與所述微處理器電連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字濾波器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于將采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述數(shù)字濾波器用于對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)字式超聲波傳感器，其特征在于，還包括與所述微處理器電連接的調(diào)制器，所述調(diào)制器用于將所述距離信號(hào)以LIN標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式組包。

8.一種距離檢測系統(tǒng)，包括控制器和多個(gè)距離傳感器，其特征在于，所述距離傳感器為權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的數(shù)字式超聲波傳感器，且多個(gè)所述數(shù)字式超聲波傳感器采用菊花鏈連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的距離檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器用于通過鏈?zhǔn)讲樵兎绞较蛩鰯?shù)字式超聲波傳感器傳輸控制指令。