[實用新型]一種快速調整滾動坡料倉

有效

• 申請號: 201820826035.4
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208361312U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 曹一雄
• 申請（專利權）人: 南通伯克機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速調整滾動坡料倉，用于圓柱形工件(6)的出料定位，其特征在于：其包括機架(1)、料倉導坡(2)、活動限位擋板(3)、C型支架(5)、驅動器(8)和固定限位擋板(10)；所述的料倉導坡(2)傾斜固定在機架(1)上，料倉導坡(2)位于上部的一端為進料端，料倉導坡(2)位于下部的一端為出料端，所述固定限位擋板(10)的下端固定在機架上，固定限位擋板(10)的上端延伸至料倉導坡(2)的一側且固定限位擋板(10)的兩端分別延伸至料倉導坡(2)的進料端和出料端，所述的驅動器(8)固定在機架(1)上且驅動器(8)的驅動端與C型支架(5)的一端固定連接，C型支架(5)的另一端延伸至料倉導坡(2)遠離固定限位擋板(10)的一側，所述的活動限位擋板(3)固定在C型支架(5)的另一端且與固定限位擋板(10)相對，活動限位擋板(3)的兩端分別延伸至料倉導坡(2)的進料端和出料端，活動限位擋板(3)和固定限位擋板(10)之間形成用于約束圓柱形工件(6)側向滑動的約束區。

2.根據權利要求1所述的一種快速調整滾動坡料倉，其特征在于：其還包括若干個導軌(4)，所述C型支架(5)的數量對應導軌(4)數量為若干個，所述料倉導坡(2)的下端面與機架(1)上端面之間留有間隙，所述的若干個導軌(4)沿料倉導坡(2)進料端至出料端方向間隔固定在機架(1)上端面，若干個C型支架(5)與若干個導軌(4)一一對應且其一端滑動連接在導軌(4)上，若干個C型支架(5)的另一端分別與活動限位擋板(3)固定，所述驅動器(8)的驅動端與其中一C型支架(5)的一端連接，并驅動其帶動其他C型支架(5)沿導軌(4)長度方向滑動，使活動限位擋板(3)沿接近或遠離固定限位擋板(10)方向移動。

3.根據權利要求2所述的一種快速調整滾動坡料倉，其特征在于：所述的驅動器(8)為伺服電機，所述伺服電機的驅動桿端部通過一傳動絲桿(9)螺紋穿置在其中一C型支架(5)的一端，由伺服電機的驅動桿帶動傳動絲桿(9)旋入或旋出其中一C型支架(5)的一端，令其在導軌(4)上滑動。

4.根據權利要求1所述的一種快速調整滾動坡料倉，其特征在于：所述料倉導坡(2)的出料端上還固定有防止圓柱形工件(6)脫出的前限位擋板(7)。

5.根據權利要求1所述的一種快速調整滾動坡料倉，其特征在于：所述的活動限位擋板(3)和固定限位擋板(10)接近料倉導坡(2)的端面為光滑面。