[實用新型]一種機械加工用夾持裝置

有效

• 申請號: 201820824542.4
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208391611U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 韓鐵山
• 申請（專利權）人: 天津市向祥機械零部件有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械加工用夾持裝置，包括機械抓手、固定銷軸、連接卡合頭和定位攝像頭，所述機械抓手上方安裝有橡膠襯墊，所述機械抓手上方安裝有傳動連桿，所述傳動連桿上方安裝有所述固定銷軸，所述固定銷軸上方設置有連接卡板，所述連接卡板上方安裝有伸縮液壓桿，所述伸縮液壓桿上方安裝有推動液壓缸，所述推動液壓缸上方連接有所述連接卡合頭，所述連接卡合頭外側安裝有移動滑槽，所述推動液壓缸下方安裝有頂升限位板，所述連接卡板下方連通有紅外定位器。有益效果在于：設置有橡膠襯墊，能夠避免零件與機械抓手直接接觸，延長了裝置的使用壽命，能夠對抓取位置進行定位，抓取效果好，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備技術領域，特別是涉及一種機械加工用夾持裝置。

背景技術

隨著現代機械加工的快速發展，機械加工技術快速發展，慢慢的涌現出了許多先進的機械加工技術方法，比如微型機械加工技術、快速成形技術、精密超精密加工技術等。精密和超精密加工時現代機械加工制造技術的一個重要組成部分，是衡量一個國家高科技制造業水平高低的重要指標之一。20世紀60年代以來，隨著計算機及信息技術的發展，對制造技術提出了更高的要求，不僅要求獲得極高的尺寸、形位精度，而且要求獲得極高的表面質量。正是在這樣的市場需求下，超精密加工技術得到了迅速的發展，各種工藝、新方法不斷涌現。

目前我國使用的機械加工用夾持裝置結構簡單，不能夠對抓取位置進行定位，不能夠滿足日益精密的機械加工生產，使用效果較差。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機械加工用夾持裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種機械加工用夾持裝置，包括機械抓手、固定銷軸、連接卡合頭和定位攝像頭，所述機械抓手上方安裝有橡膠襯墊，所述機械抓手上方安裝有傳動連桿，所述傳動連桿上方安裝有所述固定銷軸，所述固定銷軸上方設置有連接卡板，所述連接卡板上方安裝有伸縮液壓桿，所述伸縮液壓桿上方安裝有推動液壓缸，所述推動液壓缸上方連接有所述連接卡合頭，所述連接卡合頭外側安裝有移動滑槽，所述推動液壓缸下方安裝有頂升限位板，所述連接卡板下方連通有紅外定位器，所述紅外定位器上方安裝有所述定位攝像頭，所述機械抓手一側安裝有操作控制箱，所述操作控制箱上方安裝有液晶顯示面板，所述液晶顯示面板下方安裝有外部防護板。

上述結構中，通過控制所述操作控制箱，使所述連接卡合頭帶動所述推動液壓缸進行左右移動，移動至合適的夾持位置，所述紅外定位器產生定位信號，并從所述定位攝像頭射出，對夾持位置進行定位，所述推動液壓缸推動所述伸縮液壓桿向下運動，同時所述連接卡板推動所述傳動連桿運動，使所述機械抓手對零件進行加工，所述橡膠襯墊對所述機械抓手進行保護，防止零件對所述機械抓手進行直接接觸，對零件或者所述機械抓手造成損傷，所述固定銷軸將所述傳動連桿固定在所述連接卡板上方，所述液晶顯示面板顯示裝置工作狀態，所述連接卡合頭在所述移動滑槽中左右移動。

為了進一步提高機械加工用夾持裝置的使用功能，所述機械抓手與所述橡膠襯墊膠粘，所述機械抓手與所述傳動連桿焊接，所述傳動連桿與所述固定銷軸通過螺紋連接。

為了進一步提高機械加工用夾持裝置的使用功能，所述連接卡板與所述固定銷軸通過螺紋連接，所述連接卡板與所述伸縮液壓桿通過螺栓連接，所述伸縮液壓桿與所述推動液壓缸嵌套連接。

為了進一步提高機械加工用夾持裝置的使用功能，所述推動液壓缸與所述連接卡合頭通過螺栓連接，所述連接卡合頭嵌套在所述移動滑槽內部，所述紅外定位器與所述定位攝像頭通過導線連接。

為了進一步提高機械加工用夾持裝置的使用功能，所述操作控制箱與所述液晶顯示面板通過導線連接。

為了進一步提高機械加工用夾持裝置的使用功能，所述機械抓手為合金鋼壓制而成。