[實用新型]汽車全景天窗機器人滾邊設(shè)備及滾邊機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820824205.5
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208810883U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳森平;潘峰;錢銀軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海德梅柯汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

本實用新型涉及一種汽車全景天窗機器人滾邊設(shè)備及滾邊機器人，其中滾邊設(shè)備包括分別用于為天窗四個邊進行滾邊的四個滾邊機器人和用于控制滾邊機器人工作的控制裝置，滾邊機器人包括機器人本體和與機器人本體連接的滾邊工具，滾邊工具豎直設(shè)置，控制裝置分別與各滾邊機器人連接，控制裝置包括存儲器、處理器，以及存儲于存儲器中，由處理器執(zhí)行的程序。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有提高滾邊效率等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種天窗滾邊技術(shù)，尤其是涉及一種汽車全景天窗機器人滾邊設(shè)備及滾邊機器人。

背景技術(shù)

在汽車制造工廠的天窗機器人滾邊項目中，一般天窗滾邊項目都是1臺或者2臺機器人進行滾邊，滾邊節(jié)拍在25JPH～35JPH之間。

在現(xiàn)有的天窗機器人包邊項目中，一般分為小天窗和全景天窗中。小天窗機器人滾邊項目只能用1臺機器人，全景天窗一般也采用1臺機器人滾邊，個別項目會采用2臺機器人同時滾邊，節(jié)拍一般也是在25JPH～35JPH,節(jié)拍一般都在30JPH；其滾邊工藝都為4道機器人滾邊，每次步進45度角度左右。現(xiàn)因汽車制造廠的生產(chǎn)節(jié)拍越來越高，相應(yīng)的對機器人滾邊的節(jié)拍也有提高的要求，但機器人滾邊的在達到30JPH左右的節(jié)拍后即達到了瓶頸點。

例如中國專利CN 206392654U公開了一種滾邊工具，其水平設(shè)置，用于滾邊，機器人滾邊項目因滾頭設(shè)計、機器人可達性和互鎖安全區(qū)等問題，一般都采用1臺或2臺機器人滾邊，此次產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計主要目的是為了布置更多的機器人而達到提高工位節(jié)拍的目的。在正常的全景天窗機器人滾邊項目中，一般采用1臺機器人滾邊，滾頭采用2個對稱的滾輪，一個是大直徑的圓柱輪用于第1、2、3道滾邊；另外一個是拇指輪用于第4道滾邊。但在滾壓第3道和第4道時候，因為滾頭結(jié)構(gòu)和機器人可達性問題，此時機器人5軸、6軸和滾頭都處于向模具內(nèi)側(cè)傾斜姿態(tài)，在這種姿態(tài)和空間狹小的情況下無法布置多臺機器人，及時2臺機器人也會有互鎖安全區(qū)問題而需要增加等待時間，導(dǎo)致節(jié)拍上不去。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種汽車全景天窗機器人滾邊設(shè)備及滾邊機器人。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種汽車全景天窗機器人滾邊設(shè)備，包括分別用于為天窗四個邊進行滾邊的四個滾邊機器人和用于控制滾邊機器人工作的控制裝置，所述控制裝置分別與各滾邊機器人連接，所述滾邊機器人包括機器人本體和與機器人本體連接的滾邊工具，所述滾邊工具豎直設(shè)置，所述滾邊工具包括滾頭本體和第一滾輪、第二滾輪，所述滾頭本體豎直設(shè)置且上端與機器人本體連接，所述第一滾輪和第二滾輪均與滾頭本體的下端連接，并分別設(shè)于滾頭本體兩側(cè)。

所述第一滾輪的外沿上設(shè)有用于第一次滾邊的第一壓面和用于第三次滾邊的第三壓面，且第一壓面和第三壓面成一夾角；

所述第二滾輪的外沿上設(shè)有用于第二次滾邊的第二壓面和用于第四次滾邊的第四壓面，且第二壓面和第四壓面成一夾角。

所述第一壓面位于第一滾輪上靠近滾頭本體的一側(cè)，第三壓面位于第一滾輪上遠離滾頭本體的一側(cè)，

所述第二壓面位于第二滾輪上靠近滾頭本體的一側(cè)，第四壓面位于第二滾輪上遠離滾頭本體的一側(cè)。

所述機器人本體包括用于驅(qū)動滾邊工具繞其軸向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，和用于驅(qū)動滾邊工具側(cè)向翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置。

一種滾邊機器人，包括機器人本體和與機器人本體連接的滾邊工具，所述滾邊工具豎直設(shè)置。

所述滾邊工具包括滾頭本體和第一滾輪、第二滾輪，所述滾頭本體豎直設(shè)置且上端與機器人本體連接，所述第一滾輪和第二滾輪均與滾頭本體的下端連接，并分別設(shè)于滾頭本體兩側(cè)。

所述第一滾輪的外沿上設(shè)有用于第一次滾邊的第一壓面和用于第三次滾邊的第三壓面，且第一壓面和第三壓面成一夾角；