[實用新型]一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置

有效

• 申請號: 201820823976.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208437615U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 李勤華
• 申請（專利權）人: 海鹽凌通實業有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 尹科峰

本實用新型公開了一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置，包括底座、兩個滑軌、滑座、兩個機械手和第一氣缸，所述底座上設有兩個滑軌和第一氣缸，所述第一氣缸位于兩個滑軌之間，所述第一氣缸的活塞桿的前端設有與兩個滑軌配合安裝的滑座，所述滑座上設有機械手，所述機械手包括支撐機構、第一連接座、第一叉體、兩個導向體、兩個軸承、兩個滑動體、兩個彈簧、夾持機構、第二氣缸和第二叉體，所述支撐機構上設有第一連接座，所述第一連接座的上端設有第一叉體，與現有技術相比，能夠降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隱患。

【技術領域】

本實用新型涉及揚聲器T鐵加工的技術領域，特別是一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置的技術領域。

【背景技術】

T鐵，也叫電工鐵，它的質地為純鐵。它是聲音單元構成的一個組成部件。在聲音單元中，T鐵的主要作用就是在通電的情況下導磁。為了保證音質，T鐵需要進行多項加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷鐓-退火-冷鐓-噴丸-鍍鋅。有些需要進行轉孔、攻牙等，其中T鐵成型需要經過多次冷鐓的過程，即把原料鋼塊通過擠壓成形，現有的加工技術中并沒有針對于T鐵冷鐓設備的上料裝置，通常需要人工進行進料，從而人工工作量大，加工效率低，存在安全隱患。因此，需要一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置，能夠降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隱患。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置，包括底座、兩個滑軌、滑座、兩個機械手和第一氣缸，所述底座上設有兩個滑軌和第一氣缸，所述第一氣缸位于兩個滑軌之間，所述第一氣缸的活塞桿的前端設有與兩個滑軌配合安裝的滑座，所述滑座上設有機械手，所述機械手包括支撐機構、第一連接座、第一叉體、兩個導向體、兩個軸承、兩個滑動體、兩個彈簧、夾持機構、第二氣缸和第二叉體，所述支撐機構上設有第一連接座，所述第一連接座的上端設有第一叉體，所述第一叉體的兩個叉臂上均設有滑動體，所述兩個滑動體的相對端上設有夾持機構，所述兩個滑動體的外端均設有軸承，所述第一叉體的兩個叉臂分別通過兩個彈簧連接兩個滑動體，所述第一連接座的上端側面設有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿的下端設有第二叉體，所述第二叉體的兩個叉臂的上端均設有工作面與所對應的軸承接觸的導向體，所述導向體的工作面為斜面。

作為優選，所述夾持機構由四個夾持體首尾依次連接構成，所述夾持體包括本體、缺口和連接體，所述本體的兩端分別設有缺口和連接體，所述缺口與連接體相配合，所述缺口兩側的本體的前端為圓弧面，所述連接體后端為圓弧面，相鄰兩個夾持體的首尾通過缺口、連接體和連接軸的配合可轉動連接在一起，所述兩個滑動體的相對端分別與前后兩個相對應的連接軸連接。

作為優選，所述第二氣缸的活塞桿的下端通過連接機構設有第二叉體，所述連接機構包括第二套體、螺桿體、擰動部和第二連接座，所述第二套體的上端與第二氣缸的活塞桿的下端固定連接，所述第二套體內設有螺紋連接的螺桿體，所述螺桿體的中間設有擰動部，所述螺桿體的下端穿過第二連接座并與其螺紋連接，所述第二連接座與第二叉體的橫臂體固定連接。

作為優選，所述支撐機構包括插接體、第一套體和第三氣缸，所述滑座上設有插接體，所述插接體上套設有可上下滑動的第一套體，所述第一套體的上端設有第一連接座，所述第一套體的一側設有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與滑座連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過兩個機械手在第一氣缸與滑座的配合下交替對揚聲器T鐵冷鐓設備進行收放料，與現有技術相比，能夠降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隱患。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種揚聲器T鐵冷鐓上料裝置用收放料裝置的結構示意圖；