[實用新型]一種電焊機器人用夾持臂

有效

• 申請號: 201820823898.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208914109U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 任雯雯
• 申請（專利權）人: 蘇州龍騏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種電焊機器人用夾持臂，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)一側設有第一支撐臂(6)，所述第一支撐臂(6)嵌入設置于所述安裝座(1)內，并與所述安裝座(1)通過螺栓固定連接，所述第一支撐臂(6)側面設有走線槽(7)，所述走線槽(7)側面的一端設有進線孔(8)，所述第一支撐臂(6)一側設有調節螺栓(9)，所述調節螺栓(9)貫穿設置于所述第一支撐臂(6)中間位置，并與所述第一支撐臂(6)通過螺栓活動連接，所述第一支撐臂(6)頂部的一側設有第二支撐臂(12)，所述第二支撐臂(12)與所述第一支撐臂(6)通過螺栓活動連接，所述第二支撐臂(12)側面的一端設有連接部(14)，所述連接部(14)一側設有軸套(15)，所述軸套(15)與所述第二支撐臂(12)通過所述連接部(14)活動連接，所述軸套(15)內部設有可伸縮軸(19)，所述可伸縮軸(19)側面的一端設有卡套(20)，所述卡套(20)一側設有卡簧(21)，所述軸套(15)側面設有第二爪桿(22)，所述第二爪桿(22)嵌入設置于所述軸套(15)內，并與所述卡簧(21)通過螺栓活動連接，所述第二爪桿(22)一側設有第一爪桿(17)，所述第一爪桿(17)側面的一端設有活動連接部(18)，且所述第二爪桿(22)與第一爪桿(17)通過所述活動連接部(18)活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種電焊機器人用夾持臂，其特征在于：所述安裝座(1)側面設有卡口(2)，所述卡口(2)內部設有螺口(3)，所述螺口(3)嵌入設置于所述卡口(2)內，并與所述卡口(2)緊密貼合并固定。

3.根據權利要求1所述的一種電焊機器人用夾持臂，其特征在于：所述安裝座(1)頂部設有加固套(4)，所述加固套(4)嵌套設置于所述第一支撐臂(6)上，所述加固套(4)頂部設有緊固螺栓(5)，且所述加固套(4)與所述第一支撐臂(6)通過緊固螺栓(5)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種電焊機器人用夾持臂，其特征在于：所述第一支撐臂(6)頂部設有滴油孔(13)。

5.根據權利要求1所述的一種電焊機器人用夾持臂，其特征在于：U型槽(10)內部設有防磨墊片(11)，所防磨墊片(11)嵌入設置于U型槽(10)內，并與U型槽(10)緊密貼合并固定。

6.根據權利要求1所述的一種電焊機器人用夾持臂，其特征在于：所述第一爪桿(17)一側設有卡爪(16)，所述第一爪桿(17)與所述卡爪(16)通過所述連接部(18)活動連接。