[實用新型]機器人比賽場地

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820823632.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208358819U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 亢志軍;羅宇力;徐孜軍;胡熙坤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)客工場科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本實用新型提供了一種機器人比賽場地。機器人比賽場地包括：對向設(shè)置的多個分場地，每個分場地上設(shè)置有用于放置機器人的初始位置設(shè)置區(qū)；與多個分場地之間通過彼此對接的公共區(qū)域，公共區(qū)域上設(shè)置有用于供機器人協(xié)作的協(xié)動件放置的協(xié)動區(qū)，協(xié)動區(qū)的一旁設(shè)有協(xié)動得分區(qū)；用于引導機器人移動的移動路徑，移動路徑連接初始位置設(shè)置區(qū)、協(xié)動區(qū)及協(xié)動得分區(qū)。本實用新型的機器人比賽場地，通過移動路徑、協(xié)動區(qū)及協(xié)動得分區(qū)即可實現(xiàn)得分，避免設(shè)置場載讀頭。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人比賽場地。

背景技術(shù)

隨著機器人、特別是智能機器人的日益發(fā)展，對于能夠體現(xiàn)機器人性能、比賽選手操作及能力的機器人比賽的需求越來越多。在以往的機器人比賽中，需要在比賽場地中的平臺上設(shè)置場載讀頭，該場載讀頭通過短距離無線通信方式與比賽用機器人進行信息交互，進而獲取移動機器人中的相關(guān)信息，并向比賽機器人發(fā)送信息以使比賽機器人執(zhí)行相應的操作，例如，向前移動、轉(zhuǎn)動、射擊。從而通過這些場載讀頭來實現(xiàn)機器人的動作，并通過機器人彼此之間射擊，來擊中對手獲取分數(shù)。

然而，這種以往的比賽場地由于需要設(shè)置場載讀頭，必須考慮對其保護及設(shè)置位置是否利于信號傳輸?shù)膯栴}，因此，對比賽場地的環(huán)境要求苛刻，且費用昂貴。另外，在這種僅設(shè)置場載讀頭的比賽場地中，當場載讀頭收發(fā)信息出現(xiàn)傳輸故障時，會導致機器人動作不流暢，動作不精準。此外，這種場地的功能單一，只適用于多個機器人之間的對抗競技。

綜上，以往的比賽場地存在運轉(zhuǎn)不流暢、使用效率低下的問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型在于提供一種運轉(zhuǎn)順暢，使用效率較高的機器人比賽場地。

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種機器人比賽場地，包括：

對向設(shè)置的多個分場地，每個所述分場地上設(shè)置有用于放置機器人的初始位置設(shè)置區(qū)；

與所述多個分場地之間通過彼此對接的公共區(qū)域，所述公共區(qū)域上設(shè)置有用于供機器人協(xié)作的協(xié)動件放置的協(xié)動區(qū)，所述協(xié)動區(qū)的一旁設(shè)有協(xié)動得分區(qū)；

用于引導機器人移動的移動路徑，所述移動路徑連接所述初始位置設(shè)置區(qū)、所述協(xié)動區(qū)及所述協(xié)動得分區(qū)。

在其中一實施方式中，所述協(xié)動件使放置于所述分場地上的機器人按時間順序各自執(zhí)行獨立的動作。

在其中一實施方式中，所述協(xié)動件包括第一協(xié)動件及多個第二協(xié)動件，所述第一協(xié)動件靠近初始位置設(shè)置區(qū)設(shè)置，多個所述第二協(xié)動件分別分布在公共區(qū)域的周緣。

在其中一實施方式中，所述分場地設(shè)有用于供機器人排出阻擋的阻擋件及設(shè)于所述阻擋件一側(cè)的阻擋得分區(qū)，所述移動路徑連接所述阻擋件的設(shè)置位置與所述阻擋得分區(qū)。

在其中一實施方式中，所述分場地設(shè)有用于供機器人取下的懸掛互動件，所述移動路徑與所述懸掛互動件的設(shè)置位置連通。

在其中一實施方式中，所述分場地設(shè)有用于供機器人旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)互動件，所述移動路徑與所述旋轉(zhuǎn)互動件的設(shè)置位置連通。

在其中一實施方式中，所述分場地設(shè)有用于供機器人翻倒的可翻倒互動件，所述移動路徑與所述可翻倒互動件的設(shè)置位置連通。

在其中一實施方式中，所述移動路徑包括主路徑及分支路徑，所述主路徑與多個所述分支路徑相連通。

在其中一實施方式中，所述分場地設(shè)有用于供機器人計數(shù)的顯示部件，所述移動路徑與所述顯示部件的設(shè)置位置連通。

在其中一實施方式中，所述分場地為兩個。