[實(shí)用新型]碼垛裝置與碼垛治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820823610.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN208485309U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷土成;李輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市永合祥自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

1.一種碼垛治具，其特征在于，包括：

支架；

多個(gè)吸盤，所述吸盤連接在所述支架的同一側(cè)面；與

夾緊組件，所述夾緊組件設(shè)置在所述支架上，所述夾緊組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾持件與第二夾持件，所述第一夾持件與所述第二夾持件并列間隔設(shè)置，所述第一夾持件與所述第二夾持件分別位于所述支架的相對(duì)兩側(cè)，且所述吸盤位于所述第一夾持件與所述第二夾持件之間，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述第一夾持件、所述第二夾持件傳動(dòng)相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持件與所述第二夾持件相向運(yùn)動(dòng)夾持碼垛產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛治具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一夾持件傳動(dòng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二夾持件傳動(dòng)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛治具，其特征在于，所述第一夾持件為第一夾持桿，所述第二夾持件為第二夾持桿；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一夾持桿之間設(shè)置有第一連桿，所述第一夾持桿與所述第一連桿一端相連，所述第一連桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述第一連桿的中部與所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二夾持桿之間設(shè)置有第二連桿，所述第二夾持桿與所述第二連桿一端相連，所述第二連桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述第二連桿的中部與所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛治具，其特征在于，還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端與所述第一夾持桿相連，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端與所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端與所述第二夾持桿相連，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端與所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛治具，其特征在于，所述吸盤連接有抽吸管，所述抽吸管用于與真空泵連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛治具，其特征在于，還包括設(shè)置在所述支架上的匯流排，所述匯流排設(shè)有用于連接所述真空泵的總端口，所述匯流排還設(shè)有與所述總端口連通的多個(gè)抽吸口，所述抽吸口與所述吸盤一一相應(yīng)設(shè)置，所述抽吸管與所述抽吸口連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛治具，其特征在于，還包括設(shè)置在所述支架上的安裝板，所述安裝板上開設(shè)有安裝孔，所述抽吸管套設(shè)在所述安裝孔中、并能夠沿所述安裝孔上下移動(dòng)，所述抽吸管遠(yuǎn)離所述吸盤的一端連接有防脫套，所述防脫套位于所述安裝板的上方，所述抽吸管外套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于所述安裝板與所述吸盤之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼垛治具，其特征在于，所述安裝板為多個(gè)，多個(gè)所述安裝板陣列布置在所述支架的同一側(cè)面，每個(gè)所述安裝板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)以上所述吸盤。

9.一種碼垛裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的碼垛治具，還包括碼垛機(jī)器人，所述碼垛機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)臂與所述支架相連。