[實用新型]一種立體拖鏈的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820823320.0
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208535092U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝敏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司
• 主分類號: F16G13/16
• 分類號: F16G13/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本實用新型公開了一種立體拖鏈的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，包括支架底板、氣動伸縮機構(gòu)和滑動機構(gòu)；所述滑動機構(gòu)安裝在支架底板上，并可在氣動伸縮機構(gòu)的作用下在支架底板上沿一個方向水平移動；所述滑動機構(gòu)包括一滑動板，滑動板的底部與氣動伸縮機構(gòu)連接，氣動伸縮機構(gòu)驅(qū)動滑動板在支架底板上滑動；所述滑動板上還設(shè)有用于承載拖鏈的托盤，拖鏈繞置在一設(shè)置在滑動板上的轉(zhuǎn)輪上；所述轉(zhuǎn)輪與滑動板轉(zhuǎn)動連接并可隨滑動板整體移動；該立體拖鏈的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作方便，能夠同時實現(xiàn)拖鏈的旋轉(zhuǎn)和軸向移動，使得拖鏈的運動更加靈活自如，對機器設(shè)備的運動適應(yīng)性好，具有良好的使用價值和實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人線纜用拖鏈技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種立體拖鏈的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。

背景技術(shù)

拖鏈在機器人等機械設(shè)備中起到了對線纜管線的保護和放置，使得設(shè)備在運行過程中美觀不雜亂。

現(xiàn)有拖鏈結(jié)構(gòu)一般都為扁平狀，針對一些特殊機械設(shè)備其適用性不佳，因此隨著拖鏈的應(yīng)用和發(fā)展，一種三維的立體拖鏈在很多機械設(shè)備當(dāng)中得到應(yīng)用，并得到的良好的使用效果，對線纜實現(xiàn)了全方位的保護作用，但現(xiàn)有的立體拖鏈，由于其結(jié)構(gòu)的設(shè)置基本是通過將若干拖鏈節(jié)連接成一定長度的拖鏈，然后用于將線纜置于整條拖鏈內(nèi)，長條的拖鏈需要在機器設(shè)備的伸縮運動過程中靈活的動作來跟隨設(shè)備的運動，以為采用線纜牽拖鏈的引機器人/機器設(shè)備提供正常工作動能和其運行的穩(wěn)定性，而現(xiàn)有立體拖鏈在其安裝的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)處存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作靈活度不佳的問題，需要進步一的完善改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種立體拖鏈的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝操作方便，能夠同時實現(xiàn)拖鏈的旋轉(zhuǎn)和軸向移動，使得拖鏈的運動更加靈活自如，對機器設(shè)備的運動適應(yīng)性好，具有良好的使用價值和實用性。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型的立體拖鏈的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，包括支架底板、氣動伸縮機構(gòu)和滑動機構(gòu)；所述滑動機構(gòu)安裝在支架底板上，并可在氣動伸縮機構(gòu)的作用下在支架底板上沿一個方向水平移動；所述滑動機構(gòu)包括一滑動板，滑動板的底部與氣動伸縮機構(gòu)連接，氣動伸縮機構(gòu)驅(qū)動滑動板在支架底板上滑動；所述滑動板上還設(shè)有用于承載拖鏈的托盤，拖鏈繞置在一設(shè)置在滑動板上的轉(zhuǎn)輪上；所述轉(zhuǎn)輪與滑動板轉(zhuǎn)動連接并可隨滑動板整體移動。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可軸向運動的滑板和轉(zhuǎn)輪實現(xiàn)拖鏈的彎折旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得拖鏈能夠同時轉(zhuǎn)動和軸向移動，其機構(gòu)結(jié)構(gòu)靈活好，保證了拖鏈節(jié)對于機器設(shè)備的動作需求，同時通過氣動伸縮機構(gòu)的同步作用，使得拖鏈能夠在氣動伸縮機構(gòu)的作用下與機器設(shè)備實現(xiàn)主動同步移動，避免了拖鏈采用被動移動時，對拖鏈拉扯導(dǎo)致的拖鏈脫離損壞而影響機器設(shè)備的正常運行，具有良好的實用性和使用價值。

進一步地，所述滑動板通過滑桿與支架底板連接；所述滑桿的沿支架底板的長度方向平行設(shè)置，其兩端并固定連接在支架底板上；所述滑板通過直線軸承與滑桿滑動連接。

進一步地，所述氣動伸縮機機構(gòu)的伸縮部分為氣動伸縮桿；所述滑動板的底部上固定設(shè)置有連接軸，連接軸與氣動伸縮桿的端部連接。

進一步地，在滑動板的移動方向上，在滑動板的對稱軸線上還設(shè)有連接孔，用于與轉(zhuǎn)輪上的連接轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動連接；所述連接孔與連接軸位于同一直線上。

進一步地，所述連接轉(zhuǎn)柱與連接孔之間通過轉(zhuǎn)動軸承連接。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，滑動板與支座底板、滑桿、轉(zhuǎn)輪之間結(jié)構(gòu)配合設(shè)計，使得整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝占用空間小，還能結(jié)構(gòu)的有序性動作，進一步的使得本實用新型的立體拖鏈的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)靈活好，間接的保證了拖鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免拉扯損壞拖鏈。