[實用新型]箱子碼垛裝置及其治具

有效

• 申請號: 201820822799.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208485308U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 雷土成;李輝
• 申請（專利權）人: 廣州市永合祥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本實用新型涉及一種箱子碼垛裝置及其治具，所述治具包括：支架、安裝板、多個吸盤與多個定位組件。所述安裝板設置在所述支架上。所述吸盤可移動地設置在所述安裝板上，所述吸盤連接有抽吸管。所述抽吸管用于與真空泵連通。所述定位組件與所述吸盤一一相應設置，所述定位組件用于將所述吸盤定位在所述安裝板上。當箱子的尺寸規格有偏差，或箱子對應于吸盤的位置處設有通風孔，或箱子對應于吸盤的位置處有異物時，移動調整安裝板上的吸盤位置，使多個吸盤能夠同步吸附在箱子表面上，并能避開箱子上的通風孔與異物，然后再用定位組件將調整位置的吸盤固定住。如此，上述的箱子碼垛裝置的治具能保證對箱子的吸附效果。

技術領域

本實用新型涉及碼垛技術領域，特別是涉及一種箱子碼垛裝置及其治具。

背景技術

傳統的箱子碼垛裝置的治具通常采用吸盤式治具。吸盤式治具的一個或若干個吸盤吸附在一個箱子或若干個箱子表面上，在碼垛機器人的驅動下帶動箱子移動到預設位置。然而，當箱子的尺寸規格有偏差，或箱子對應于吸盤的位置處設有通風孔，或箱子對應于吸盤的位置處有異物時，吸盤式治具的吸盤對箱子的吸附效果較差。

發明內容

基于此，有必要克服現有技術的缺陷，提供一種箱子碼垛裝置及其治具，它能保證對箱子的吸附效果。

其技術方案如下：一種箱子碼垛裝置的治具，包括：支架；安裝板，所述安裝板設置在所述支架上，多個吸盤，所述吸盤可移動地設置在所述安裝板上，所述吸盤連接有抽吸管，所述抽吸管用于與真空泵連通；多個定位組件，所述定位組件與所述吸盤一一相應設置，所述定位組件用于將所述吸盤定位在所述安裝板上。

一種箱子碼垛裝置，包括所述的治具，還包括碼垛機器人，所述碼垛機器人的驅動臂與所述支架相連。

上述的箱子碼垛裝置及其治具，當箱子的尺寸規格有偏差，或箱子對應于吸盤的位置處設有通風孔，或箱子對應于吸盤的位置處有異物時，移動調整安裝板上的吸盤位置，使多個吸盤能夠同步吸附在箱子表面上，并能避開箱子上的通風孔與異物，然后再用定位組件將調整位置的吸盤固定住。如此，上述的箱子碼垛裝置的治具能保證對箱子的吸附效果。

進一步地，所述安裝板上開設有與所述抽吸管對應的腰型孔，所述抽吸管套設在所述腰型孔中、并能夠沿所述腰型孔的長度方向移動，所述抽吸管遠離所述吸盤的一端連接有防脫套，所述防脫套位于所述安裝板的上方，所述防脫套與所述安裝板抵觸配合。

進一步地，所述定位組件包括相互配合的螺栓與螺母；所述螺栓設有由其一端面延伸至另一端面的軸向通孔；所述抽吸管套設在所述軸向通孔中，所述安裝板位于所述螺栓頭部與所述螺母之間，所述防脫套與所述螺栓或所述螺母抵觸配合。

進一步地，所述抽吸管還能夠在所述腰型孔內上下活動，所述抽吸管外套設有彈簧，所述彈簧位于所述安裝板與所述吸盤之間。

進一步地，所述的箱子碼垛裝置的治具還包括設置在所述支架上的匯流排，所述匯流排設有用于連接所述真空泵的總端口，所述匯流排還設有與所述總端口連通的多個抽吸口，所述抽吸口與所述吸盤一一相應設置，所述抽吸管與所述抽吸口連通。

進一步地，所述安裝板為多個，多個所述安裝板陣列布置在所述支架的同一側面，每個所述安裝板上對應設置有一個以上所述吸盤。

進一步地，所述的箱子碼垛裝置的治具還包括夾緊組件，所述夾緊組件設置在所述支架上，所述夾緊組件包括驅動機構、第一夾持件與第二夾持件，所述第一夾持件與所述第二夾持件并列間隔設置，所述第一夾持件與所述第二夾持件分別位于所述支架的相對兩側，且所述吸盤位于所述第一夾持件與所述第二夾持件之間，所述驅動機構分別與所述第一夾持件、所述第二夾持件傳動相連，所述驅動機構用于驅動所述第一夾持件與所述第二夾持件相向運動夾持箱子。