[實用新型]流體涂布裝置

有效

• 申請號: 201820822736.0
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208666459U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 曲東升;郜福亮;陳鵬;苗虎;夏俊生;李長峰;吳紅軍;張俊杰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G35/00
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 趙旭

1.一種流體涂布裝置，其特征在于，包括：

機體；

主框架，所述主框架設在所述機體內；

軌道輸送機構，所述軌道輸送機構設在所述主框架內，所述軌道輸送機構用于輸送物料；

雙向運動機構，所述雙向運動機構設在所述主框架上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活動；

縱向運動機構，所述縱向運動機構與所述雙向運動機構相連且在縱向上可活動；

涂布單元安裝結構，所述涂布單元安裝結構用于將涂布單元安裝在所述縱向運動機構上，所述涂布單元用于對所述軌道輸送機構上的物料進行涂膠；

料盒傳輸機構，所述料盒傳輸機構設在所述機體上，所述料盒傳輸機構用于向所述軌道輸送機構提供物料或承接從所述軌道輸送機構上送出的物料；

上料機構，所述上料機構設在所述軌道輸送機構上，所述上料機構將所述料盒傳輸機構上的物料提供給所述軌道輸送機構；

下料機構，所述下料機構設在所述軌道輸送機構上，所述下料機構將所述軌道輸送機構上的物料轉運給所述料盒傳輸機構。

2.根據權利要求1所述的流體涂布裝置，其特征在于，所述主框架包括：

底座；

多個立柱，多個所述立柱間隔開設在所述底座上；

支撐部，所述支撐部與多個所述立柱相連且由所述立柱支撐，所述支撐部的上表面設有用于安裝傳輸物料的軌道輸送機構的第一安裝面；

兩個安裝部，兩個所述安裝部形成為互相平行的長條形，兩個所述安裝部分別安裝在所述立柱上且位于所述支撐部上方，所述安裝部的上表面設有用于安裝設有涂布單元的運動機構的第二安裝面，兩個所述安裝部相背的一側分別設有用于安裝料盒的第三安裝面。

3.根據權利要求2所述的流體涂布裝置，其特征在于，所述底座形成為矩形板體，所述立柱為四個且分別設在所述底座的四個頂角處，所述支撐部形成為與所述底座平行的矩形板體，所述支撐部的四個頂角分別與所述立柱相連。

4.根據權利要求2所述的流體涂布裝置，其特征在于，所述主框架為一體成型的大理石件。

5.根據權利要求1所述的流體涂布裝置，其特征在于，所述軌道輸送機構包括：

第一輸送軌道，所述第一輸送軌道上設有沿X軸方向延伸的軌道；

第二輸送軌道，所述第二輸送軌道上設有沿X軸方向延伸的軌道，所述第一輸送軌道與所述第二輸送軌道沿Y軸方向間隔開，所述X軸方向與所述Y軸方向互相垂直；

第一擋料件，所述第一擋料件設在所述第一輸送軌道與所述第二輸送軌道之間且位于所述軌道下方，所述第一擋料件可活動以在所述軌道上的物料活動至預定位置時止擋或脫離所述物料；

頂升機構，所述頂升機構在所述物料被所述第一擋料件止擋后夾緊所述物料。

6.根據權利要求5所述的流體涂布裝置，其特征在于，所述第一擋料件包括：

傳感器，所述傳感器用于感應上方是否有物料；

擋料桿，所述擋料桿與所述傳感器相連，所述擋料桿在所述傳感器感應到上方有物料時向上移動以止擋所述物料，所述擋料桿在所述物料被所述頂升機構夾緊后回復初始位置。

7.根據權利要求1所述的流體涂布裝置，其特征在于，所述主框架上設有兩個沿第一方向延伸且在第二方向上間隔開布置的導軌，所述第一方向與所述第二方向互相垂直，所述雙向運動機構包括：

第一運動機構，所述第一運動機構包括：

主動端連接板，所述主動端連接板沿所述第一方向可活動地設在一個所述導軌上；

從動端連接板，所述從動端連接板沿所述第一方向可活動地設在另一個所述導軌上；

第一驅動件，所述第一驅動件與所述主動端連接板相連以驅動所述主動端連接板運動；

橫梁，所述橫梁形成為沿所述第二方向延伸的長條形，所述橫梁的兩端分別與所述主動端連接板和所述從動端連接板相連，所述橫梁上設有沿所述第二方向延伸的滑槽；

第二運動機構，所述第二運動機構沿所述第二方向可活動地設在所述滑槽內，所述涂布單元設在所述第二運動機構上。