[實用新型]智能移動垃圾桶

有效

• 申請號: 201820822604.8
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208439778U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 劉慧琳;劉華;門洪利;趙瑛;張偉玉;董晉峰
• 申請（專利權）人: 天津農學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱;張靜

1.智能移動垃圾桶，其特征在于：包括桶蓋、外殼、內膽、四輪底盤、滾輪、舵機、電機、垃圾桶電源開關、垃圾桶電源、舵機驅動模塊、電機驅動模塊、單片機、超聲波避障模塊、人體紅外模塊和LED顯示模塊，在所述四輪底盤的底端設置有所述滾輪，在所述四輪底盤上設置所述外殼，所述外殼內設置所述內膽，所述桶蓋設置在所述外殼的頂部，在所述四輪底盤內設置有所述垃圾桶電源、所述舵機驅動模塊、所述電機驅動模塊和所述單片機，所述超聲波避障模塊設置在所述外殼上，在所述桶蓋的頂部設置所述人體紅外模塊、所述垃圾桶電源開關和所述LED顯示模塊，所述垃圾桶電源開關與所述LED顯示模塊相鄰設置，所述舵機分別與所述桶蓋的一端和所述外殼的頂端邊緣相連，所述電機設置在所述滾輪上，所述人體紅外模塊和所述超聲波避障模塊均與所述單片機的輸入端相連，所述單片機的輸出端與所述舵機驅動模塊、所述垃圾桶電源、所述電機驅動模塊和所述LED顯示模塊相連，所述電機驅動模塊與所述電機相連，所述舵機驅動模塊與所述舵機相連，所述智能移動垃圾桶還通過WIFI模塊與智能終端相連，所述WIFI模塊設置在所述桶蓋的頂端，所述WIFI模塊與所述單片機的輸入端相連，所述智能移動垃圾桶還包括超聲波測距模塊，所述超聲波測距模塊設置在所述桶蓋的內側，所述超聲波測距模塊與所述單片機的輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的智能移動垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶電源通過穩壓芯片LM7824穩壓輸出5V電壓為所述人體紅外模塊、所述超聲波避障模塊、所述超聲波測距模塊、所述WIFI模塊、所述舵機驅動模塊、所述電機驅動模塊以及所述LED顯示模塊提供電源支撐。

3.根據權利要求1所述的智能移動垃圾桶，其特征在于：所述WIFI模塊的型號為ESP8266。

4.根據權利要求1所述的智能移動垃圾桶，其特征在于：所述超聲波避障模塊采用HC-SR04型超聲波傳感器。

5.根據權利要求1所述的智能移動垃圾桶，其特征在于：所述超聲波測距模塊采用HC-SR04型超聲波傳感器。

6.根據權利要求1所述的智能移動垃圾桶，其特征在于：所述人體紅外模塊采用RD-624熱釋電傳感器。

7.根據權利要求1所述的智能移動垃圾桶，其特征在于：所述單片機采用STC89C51微處理芯片。

8.根據權利要求1所述的智能移動垃圾桶，其特征在于：所述電機驅動模塊的型號為L298N。

9.根據權利要求1所述的智能移動垃圾桶，其特征在于：所述舵機驅動模塊采用PCA9685驅動芯片。

10.根據權利要求1所述的智能移動垃圾桶，其特征在于：所述智能終端為手機或平板電腦。