[實用新型]一種用于三維立體拖鏈的導向環(huán)片

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820821695.3
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208535088U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝敏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司
• 主分類號: F16G13/16
• 分類號: F16G13/16;F16G15/00;H02G3/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本實用新型公開了一種用于三維立體拖鏈的導向環(huán)片，包括環(huán)片本體，所述環(huán)片本體為弧形片，若干環(huán)片本體沿拖鏈節(jié)圓周外側(cè)形成環(huán)形封閉的線纜容納空間；所述環(huán)片本體的兩端分別設(shè)有用于與拖鏈節(jié)內(nèi)橫梁連接的卡勾和與相鄰環(huán)片本體配合的支部；通過對導向環(huán)結(jié)構(gòu)巧妙的設(shè)計，各個部分相互配合作用，既能夠方便的拆卸安裝使用，還能夠使得導向環(huán)能夠形成封閉、穩(wěn)定的環(huán)形線纜容納空間、有效的避免線纜容易外露的現(xiàn)象發(fā)生，其結(jié)構(gòu)簡單，使用性能好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人線纜用拖鏈技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于三維立體拖鏈的導向環(huán)片。

背景技術(shù)

拖鏈在機器人等機械設(shè)備中起到了對線纜管線的保護和放置，使得設(shè)備在運行過程中美觀不雜亂。

現(xiàn)有拖鏈結(jié)構(gòu)一般都為扁平狀，針對一些特殊機械設(shè)備其適用性不佳，因此隨著拖鏈的應(yīng)用和發(fā)展，一種三維的立體拖鏈在很多機械設(shè)備當中得到應(yīng)用，并得到的良好的使用效果，對線纜實現(xiàn)了全方位的保護作用，但現(xiàn)有的立體拖鏈，由于其結(jié)構(gòu)的設(shè)置基本是通過將若干拖鏈節(jié)連接成一定長度的拖鏈，然后用于將線纜置于整條拖鏈內(nèi)，拖鏈節(jié)上設(shè)有導向環(huán)，為便于線纜的放置和安裝，導向環(huán)上設(shè)有開口，該開口處具有一定的塑性變形量，在線纜管線的安放過程中靈活性好，但同時由于其塑性變形使得拖鏈節(jié)在后續(xù)使用工作過程中開口處容易變形，導致線纜裸露出來，長期使用下甚至導致拖鏈節(jié)損壞，影響整個拖鏈的活動性和機器人等機械設(shè)備的正常使用，其次，現(xiàn)有的導向環(huán)與中間的橫梁均是固定連接，在拆卸和安裝形成拖鏈時非常不便，固定的導向環(huán)對安裝和拆卸均具有阻擋作用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種用于三維立體拖鏈的導向環(huán)片，通過對導向環(huán)結(jié)構(gòu)巧妙的設(shè)計，各個部分相互配合作用，既能夠方便的拆卸安裝使用，還能夠使得導向環(huán)能夠形成封閉、穩(wěn)定的環(huán)形線纜容納空間、有效的避免線纜容易外露的現(xiàn)象發(fā)生，其結(jié)構(gòu)簡單，使用性能好。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型的用于三維立體拖鏈的導向環(huán)片，包括環(huán)片本體，所述環(huán)片本體為弧形片，若干環(huán)片本體沿拖鏈節(jié)圓周外側(cè)形成環(huán)形封閉的線纜容納空間；所述環(huán)片本體的兩端分別設(shè)有用于與拖鏈節(jié)內(nèi)橫梁連接的卡勾和與相鄰環(huán)片本體配合的支部。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，環(huán)置在的連接中軸圓周外側(cè)的若干導向環(huán)片分別連接在橫梁上限定其一端的位置，導向環(huán)片的另一端再與相鄰安裝的導向環(huán)片的端部形成封閉連接，導向環(huán)片能夠與內(nèi)部機構(gòu)完全拆卸，使得在安裝成拖鏈時，可以現(xiàn)將其內(nèi)部的連接中部連接完成后在安裝導向環(huán)片，使得安裝更高，拆卸和安裝都很方便，對于局部損壞的導向環(huán)片可局部更換，大大的節(jié)約了拖鏈的維修處理時間，拖鏈的使用靈活性強，其結(jié)構(gòu)簡單，具有良好的使用價值和實用性。

進一步地，所述卡勾為開口的環(huán)形卡勾，其與橫梁上的連接柱配合安裝并可相對連接柱轉(zhuǎn)動一定角度。

進一步地，在所述卡勾和支部旁，所述環(huán)片本體上分別開設(shè)有缺口一和缺口二；所述缺口一與卡勾并行設(shè)置，用于容納相鄰配合連接的導向環(huán)片上的支部；所述缺口二與同一環(huán)片本體上的支部并行設(shè)置，用于容納相鄰配合連接的導向環(huán)片上的卡勾。

進一步地，同一環(huán)片本體上的卡勾和支部成斜對角設(shè)置，所述缺口一與缺口二也成斜對角設(shè)置。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，支部與卡勾能夠交錯設(shè)置拼接為均勻完整的環(huán)形線纜容納空間，相互交錯實現(xiàn)相鄰連接配合安裝的導向環(huán)片之間的相互作用，各導向環(huán)片之間相互制約，保持了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

更進一步地，所述支部的端部上設(shè)置成斜面一，所述缺口一處為與斜面一傾斜方向相反的斜面二。

更進一步地，所述斜面一朝向弧形環(huán)片本體的外側(cè)設(shè)置，所述斜面二朝向弧形環(huán)片本體的內(nèi)側(cè)設(shè)置。

更進一步地，所述斜面一與斜面二的斜面結(jié)構(gòu)和斜面面積均相同。