[實(shí)用新型]一種微角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝配機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820821041.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN208289892U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張秋藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 永春縣眾創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種微角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝配機(jī)械手，包括橫向支撐桿、第三凹槽、第二電機(jī)和連接臂，所述橫向支撐桿的左側(cè)表面設(shè)置有第一凹槽，所述縱向支撐桿的右側(cè)設(shè)置有第二凹槽，所述第三凹槽位于縱向支撐桿的上端，所述第一轉(zhuǎn)盤的上端設(shè)置有軸承，所述連接桿的上方設(shè)置有連接塊，所述第二電機(jī)位于連接塊的上端，所述第二轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有支撐板，且支撐板的上端設(shè)置有第一連接軸，所述連接臂位于第一連接軸的上方，所述第二連接軸的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第三電機(jī)的上端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)盤，所述夾爪的表面設(shè)置有防磨墊。該微角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝配機(jī)械手設(shè)置了防磨墊，通過防磨墊避免了夾爪對(duì)產(chǎn)品造成的磨損，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種微角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝配機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化逐漸被應(yīng)用在生產(chǎn)線中，大幅度節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率，裝配機(jī)械手是生產(chǎn)線中常見的一種機(jī)械設(shè)備，目前使用的裝配機(jī)械手也是多種多樣，但是仍然存在不足，例如大多數(shù)裝配機(jī)械手在對(duì)產(chǎn)品加緊時(shí)，由于對(duì)產(chǎn)品壓力過大，容易對(duì)產(chǎn)品的外觀造成磨損，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量造成影響，大多數(shù)裝配機(jī)械手在調(diào)整時(shí)夾爪活動(dòng)幅度較大，無法進(jìn)行精確調(diào)整，對(duì)擺設(shè)不規(guī)整的產(chǎn)品無法完成夾取作業(yè)，針對(duì)上述問題，在原有的微角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝配機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種微角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝配機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的大多數(shù)裝配機(jī)械手在對(duì)產(chǎn)品加緊時(shí)，由于對(duì)產(chǎn)品壓力過大，對(duì)產(chǎn)品造成磨損，大多數(shù)裝配機(jī)械手無法精確調(diào)整夾爪的角度，對(duì)擺設(shè)不規(guī)整的產(chǎn)品進(jìn)行夾取作業(yè)時(shí)比較困難的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種微角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝配機(jī)械手，包括橫向支撐桿、第三凹槽、第二電機(jī)和連接臂，所述橫向支撐桿的左側(cè)表面設(shè)置有第一凹槽，且橫向支撐桿的左側(cè)設(shè)置有縱向支撐桿，所述縱向支撐桿的右側(cè)設(shè)置有第二凹槽，且縱向支撐桿的下端設(shè)置有第一電機(jī)，所述第三凹槽位于縱向支撐桿的上端，且第三凹槽的上方設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤的上端設(shè)置有軸承，且軸承的上端設(shè)置有連接桿，所述連接桿的上方設(shè)置有連接塊，且連接塊的下端設(shè)置有凸塊，所述第二電機(jī)位于連接塊的上端，且第二電機(jī)的上端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有支撐板，且支撐板的上端設(shè)置有第一連接軸，所述連接臂位于第一連接軸的上方，且連接臂的上端設(shè)置有第二連接軸，所述第二連接軸的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂的上端設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的上端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)盤，且第三轉(zhuǎn)盤的上端設(shè)置有夾爪，所述夾爪的表面設(shè)置有防磨墊。

優(yōu)選的，所述縱向支撐桿與橫向支撐桿構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且縱向支撐桿的高度大小與第一凹槽的高度大小相等。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)盤與縱向支撐桿的連接方式為嚙齒連接，且第一轉(zhuǎn)盤與連接塊構(gòu)成了轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述連接塊與縱向支撐桿的連接方式為卡槽連接，且連接塊與縱向支撐桿構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐板設(shè)置有2個(gè)，且支撐板之間的間距與連接臂的寬度大小相等。

優(yōu)選的，所述防磨墊與夾爪的連接方式為黏貼連接，且夾爪關(guān)于第三轉(zhuǎn)盤的中軸線呈軸對(duì)稱設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該微角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝配機(jī)械手，解決了大多數(shù)裝配機(jī)械手在夾取時(shí)容易對(duì)產(chǎn)品的外觀造成損壞的問題，解決了大多數(shù)裝配機(jī)械手無法精確調(diào)整夾爪的角度的問題；

1、設(shè)置了防磨墊，通過防磨墊避免了夾爪與產(chǎn)品直接進(jìn)行接觸，保證了硬度較大的夾爪不會(huì)對(duì)產(chǎn)品的外觀造成損壞，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；

2、設(shè)置了第三電機(jī)，通過第三電機(jī)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)夾爪的角度進(jìn)行精確調(diào)整，設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)臂，通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂在連接臂上轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)夾爪的高度進(jìn)行小幅度調(diào)整，從而使夾爪更準(zhǔn)確的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾取；

3、設(shè)置了第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤與縱向支撐桿以嚙齒的方式進(jìn)行連接，保證了第一轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)連接塊在縱向支撐桿上更加穩(wěn)定的滑動(dòng)，避免了打滑現(xiàn)象的出現(xiàn)。