[實用新型]一種光伏組件清掃維護機器人

有效

• 申請號: 201820820427.X
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN209489960U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 劉海洋;賈艷剛;李旭;羅韜
• 申請（專利權）人: 南京綠新能源研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40;B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 王華

本實用新型公開了一種光伏組件清掃維護機器人，包括箱體、第一電機、第一軸桿、第一鏈輪、旋轉毛刷組、收渣盒、導灰管、過濾箱、第二電機、第二軸桿、第二鏈輪、渦輪、水箱、抽水泵和霧化噴頭，以及設在箱體側壁的轉向機構和設在箱體底部的滾輪。本實用新型具有高自由度和智能化，能對光伏組件進行自動清掃，具有高的清掃效率，且能減少對光伏板的損壞。

技術領域

本實用新型屬于光伏組件清掃機器人技術領域，尤其涉及智能自動清掃維護機器人。

背景技術

隨著社會與技術的發展，清潔能源受到越來越多的關注和重視，也呈現了眾多清潔能源形式。太陽能光伏發電是目前發展非常迅猛的清潔能源技術之一，由于其清潔環保的特點，光伏發電得到了越來越多的應用。但在光伏組件長期運行過程中，表面會逐漸堆積浮塵導致光伏組件發電效率的下降，尤其是集中式光伏組件容易積灰。現階段光伏組件大多采用人工或智能清掃兩種方式，而人工方式方式清潔效率低下，而且容易對光伏組件造成破壞。目前的智能清掃裝置無法自由活動，需要特定軌道裝置，且清掃效率不夠高。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷和技術問題，本實用新型提供了一種光伏組件清掃維護機器人，具有高的自由度，能智能對光伏組件進行清掃，具有高的清掃效率，且能減少對光伏板的損壞。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案：一種光伏組件清掃維護機器人，包括箱體、第一電機、第一軸桿、第一鏈輪、旋轉毛刷組、收渣盒、導灰管、過濾箱、第二電機、第二軸桿、第二鏈輪、渦輪、水箱、抽水泵和霧化噴頭，以及設在箱體側壁的轉向機構和設在箱體底部的滾輪，其中：

所述轉向機構包括分設在箱體四周側壁上的多個轉筒組件，所述轉筒組件包括固定板、轉軸、轉向皮帶、轉筒，所述固定板固定在箱體側壁上，所述轉軸還設有鏈輪并豎直的設在固定板上，所述轉筒套在轉軸上，所述轉向皮帶上間隔的設有多個橡膠條，所述轉向皮帶位于箱體周圍并依次套在轉筒的外表面上；

所述箱體內設有隔板將內部空間分割成干區和濕區，且濕區設有抽提盒，所述第一電機豎直的設在干區的頂部，且第一電機的輸出端與第一軸桿的一端連接，所述旋轉毛刷組包括封閉殼和至少兩個毛刷筒，所述封閉殼設在箱體內部的底部，所述毛刷筒并列設置并與第一軸桿連接并位于封閉殼內，所述毛刷筒伸出箱體的底部，所述收渣盒設在箱體的底部并將毛刷筒包圍，所述第一鏈輪設在第一軸桿上并通過皮帶與轉向機構上鏈輪傳動連接驅動轉筒轉動；

所述第二電機設在箱體的頂部，第二電機的輸出軸與第二軸桿連接，所述第二鏈輪和渦輪依次向外設在第二軸桿上；所述水箱設在箱體內且通過水管和抽水泵與霧化噴頭連接，所述霧化噴頭通過立板對應的設在抽屜盒上方，所述濕區通過導灰管與連接。

作為優選，所述設在箱體底部的滾輪為四個，且兩個一組，其中一組通過轉軸連接，所述轉軸設有第三鏈輪，所述第三鏈輪與第二鏈輪通過鏈條傳動連接。

作為優選，所述旋轉毛刷組包括三個呈品字形設置的毛刷筒，相鄰毛刷筒之間的間距為0.2-1cm。

作為優選，所述旋轉毛刷組中至少有一個毛刷筒外表面的毛刷為旋轉螺紋狀。

作為優選，所述轉筒組件為四個，并分別設在箱體的四角。

有益效果：相對于現有技術，本實用新型具有的優點：1.該種掃地機器人地面清掃裝置結構簡單，操作便捷，功能性強，設計新穎，通過設置毛刷、收渣盒、渦輪以及霧化噴頭之間的相互配合，可以更好的對垃圾和灰塵進行分類，避免了造成導灰管堵塞，從而加快了對地面的清理速度，節約了大量時間，同時也提高了清理的效率。

2.通過設置皮帶、帶輪、轉筒以及橡膠條之間的相互配合，可以更好的在掃地機器人碰到墻面和障礙物時快速的更改方向，避免了人工進行調控，提高了掃地機器人的工作效率和實用性。

附圖說明