[實用新型]平衡踏板和平衡訓(xùn)練及評估設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820819606.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208340007U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢金秋;都吉良;黃日新;葉柱英;馮偉;李冬青;吳志通;麥煒淇;吳土林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州一康醫(yī)療設(shè)備實業(yè)有限公司
• 主分類號: A63B22/16
• 分類號: A63B22/16;A63B71/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 龍丹丹

本實用新型公開一種平衡踏板和平衡訓(xùn)練及評估設(shè)備，涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，平衡踏板包括底座結(jié)構(gòu)和安裝在底座結(jié)構(gòu)上的電動缸組件和萬向節(jié)組件，平衡踏板還包括可活動安裝于萬向節(jié)組件上方的踏板平臺；電動缸組件傳動至萬向節(jié)組件控制踏板平臺多方向運動。本實用新型的平衡踏板采用電動缸作為運動調(diào)控裝置，通過控制電動缸的精準(zhǔn)伸縮，實現(xiàn)對平臺踏板方向、角度的精準(zhǔn)控制，從而滿足在平衡訓(xùn)練和評估中的應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種平衡踏板和應(yīng)用該平衡踏板的平衡訓(xùn)練及評估設(shè)備。

背景技術(shù)

目前市面上的大多平衡踏板，其運動裝置主要是球狀結(jié)構(gòu)和彈簧結(jié)構(gòu)，其工作原理類似球軸承，踏板平臺產(chǎn)生的自動阻力可以被轉(zhuǎn)化為位于四個主要軸位前后左右活塞的油液壓。當(dāng)前平衡踏板傾斜角度不夠精準(zhǔn)，因而大多應(yīng)用于健身器材，其精準(zhǔn)度不能很好地適用于康復(fù)醫(yī)療中對患者平衡力的評估和訓(xùn)練。具體地，目前的平衡踏板不能精準(zhǔn)靈敏地患者的重心位移及傾斜度,使得患者的評估測試失去意義。另外，上述平衡踏板采用四個油液缸,加上整個液壓系統(tǒng),其造價成本比較高。因而需要設(shè)計一種新型的平衡踏板以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種新型的平衡踏板，實現(xiàn)對患者平衡力的精準(zhǔn)評估。為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種平衡踏板，包括底座結(jié)構(gòu)和安裝在底座結(jié)構(gòu)上的電動缸組件和萬向節(jié)組件；所述平衡踏板還包括可活動安裝于萬向節(jié)組件上方的踏板平臺；所述電動缸組件傳動至萬向節(jié)組件控制踏板平臺多方向運動。

優(yōu)選地，所述電動缸組件包括第一電動缸、第二電動缸和電缸座；所述電缸座上部連接萬向節(jié)組件；所述第一電動缸、第二電動缸與電缸座下部可活動連接。

優(yōu)選地，所述電缸座設(shè)置有第一連接桿和第二連接桿；所述第一電動缸前端與第一連接桿鉸鏈連接，第一電動缸沿第一連接桿軸向轉(zhuǎn)動；所述第二電動缸前端與第二連接桿鉸鏈連接，第二電動缸沿第二連接桿軸向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一連接桿位于第二連接桿下方；所述第一電動缸前端和第二電動缸前端的軸向垂直。

優(yōu)選地，所述電動缸組件還包括驅(qū)動電動缸的伺服電機。

優(yōu)選地，所述萬向節(jié)組件包括十字萬向節(jié)、萬向節(jié)上端蓋和萬向節(jié)下端蓋；所述萬向節(jié)上端蓋連接踏板平臺底面，所述萬向節(jié)下端蓋連接電缸座；所述十字萬向節(jié)位于萬向節(jié)上端蓋和萬向節(jié)下端蓋之間。

優(yōu)選地，所述底座結(jié)構(gòu)包括位于萬向節(jié)組件外周的一體板；所述十字萬向節(jié)包括四個軸臂，相對的兩軸臂分別連接萬向節(jié)下端蓋，另外兩相對軸臂分別連接一體板。

優(yōu)選地，所述底座結(jié)構(gòu)還包括位于底部的底座框架；所述底部框架包括設(shè)置有安裝桿的第一安裝部和第二安裝部；所述第一電動缸尾端與第一安裝部的安裝桿鉸鏈連接，第一電動缸繞安裝桿轉(zhuǎn)動；所述第二電動缸尾端與第二安裝部安裝桿鉸鏈連接，第二電動缸繞安裝桿轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述底座結(jié)構(gòu)還包括兩支撐座；所述支撐座連接底部框架與一體板，兩支撐座與一體板連接處對應(yīng)一體板與十字萬向節(jié)軸臂連接處。

一種平衡訓(xùn)練及評估設(shè)備，包括上述的平衡踏板結(jié)構(gòu)。

本實用新型的平衡踏板采用電動缸作為運動調(diào)控裝置，通過控制電動缸的精準(zhǔn)伸縮，實現(xiàn)對平臺踏板方向、角度的精準(zhǔn)控制，從而滿足在平衡訓(xùn)練和評估中的應(yīng)用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1、在本實用新型具體實施例中，平衡踏板結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；