[實用新型]一種氣吸式植物種苗移栽裝置

有效

• 申請號: 201820818456.2
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208300278U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李建平;吳康;陳駿煬;李冬冬;孫偉;季明東;何相逸
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

本實用新型公開了一種氣吸式植物種苗移栽裝置，主要包括曲柄連桿機構、機架、導苗管、氣吸機構及控制模塊。本實用新型的裝置可以實現植物種苗種植過程中的機械化移栽。本實用新型利用曲柄連桿機構使植物種苗按照特定軌跡運動，并使用控制模塊通過氣吸機構控制對植物種苗的吸取與加速釋放，機械化程度高、結構簡單、可靠性強，可以有效提高植物種苗的移栽效率。

技術領域

本實用新型涉及移栽裝置，具體涉及一種氣吸式植物種苗移栽裝置。

背景技術

隨著農業行業的轉型升級，行業對機械化種植的需求不斷提高。移栽是種植階段的一個關鍵步驟，目前景天植物主要是依靠人工進行，勞動強度大，作業成本高，種植效率低，并且不能保證移栽質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種氣吸式植物種苗移栽裝置，尤其是利用曲柄連桿機構和氣吸機構結合進行種植的移栽裝置，可有效提高移栽效率。

本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型的氣吸式植物種苗移栽裝置，包括機架、及均安裝于機架上的曲柄連桿機構、導苗管、氣吸機構及控制模塊；所述的氣吸機構包括吸盤，吸盤固定于曲柄連桿機構上，導苗管設置于機架上位于曲柄連桿機構下方，曲柄連桿機構帶動吸盤往復運動，由控制模塊控制吸盤處產生吸氣或排氣，實現將植物種苗吸牢運送至導苗管上方后再放開使其落入導苗管。

上述技術方案中，所述的曲柄連桿機構包括曲柄連桿、大帶輪、皮帶、小帶輪、軸承、電動機；曲柄連桿與軸承相連接，軸承通過螺栓固定在機架上，電動機作為動力源，將動力由小帶輪和皮帶傳遞給大帶輪，電動機通過螺栓與機架固定連接，大帶輪通過軸承和軸驅動曲柄連桿運動。

所述的氣吸機構還包括單向閥、真空發生器、真空腔、氣管、空氣壓縮機；單向閥與真空發生器的排氣口相連，由控制模塊控制其是否開啟，真空發生器的進氣口通過管道連接到空氣壓縮機上，另一端的真空口通過氣管連接到真空腔；真空腔通過螺栓固定到曲柄連桿上，吸盤連接在真空腔的下端。

與背景技術相比，本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型通過利用曲柄連桿機構使植物種苗可按照特定軌跡運動，并使用控制模塊通過氣吸機構控制對植物種苗的吸取與加速釋放，降低了移栽過程中對植物種苗的機械損傷。本實用新型機械化化程度高、操作精確、可靠性強，可有效提高植物種苗的移栽效率。

附圖說明

圖1是氣吸式植物種苗移栽裝置的整體示意圖；

圖2是氣吸式植物種苗移栽裝置的主視圖；

圖3是氣吸式植物種苗移栽裝置左視圖；

圖中：1、曲柄連桿機構，2、大帶輪，3、機架；4、皮帶，5、導苗管，6、小帶輪，7、真空發生器，8、單向閥，9、真空腔，10、吸盤，11、軸承，12、苗盤，13、氣管，14、真空口，15、電動機，16、排氣口，17、進氣口，18、空氣壓縮機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1-3所示，為本實用新型裝置的一種具體實施例，該例中氣吸式植物種苗移栽裝置包括曲柄連桿機構1、機架3、導苗管5、氣吸機構及控制模塊；

如圖1所示，所述的曲柄連桿機構1包括大帶輪2、皮帶4、小帶輪6、軸承11、電動機15及曲柄連桿。曲柄連桿由兩根短柄及一根長柄鉸接構成，一短柄的下端與軸承11相連接，另一短柄下端與機架鉸接，為保持力學平衡在機架另一邊設有同樣的曲柄連桿結構，兩側曲柄連桿由一橫桿固連。軸承11通過螺栓固定在機架3上。電動機15作為動力源，將動力由小帶輪6和皮帶4傳遞給大帶輪2，電動機通過螺栓與機架3固定連接。大帶輪2通過軸承和軸驅動曲柄連桿運動。