[實(shí)用新型]一種氣吸式植物種苗移栽裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820818456.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN208300278U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建平;吳康;陳駿煬;李冬冬;孫偉;季明東;何相逸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

本實(shí)用新型公開了一種氣吸式植物種苗移栽裝置，主要包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)、機(jī)架、導(dǎo)苗管、氣吸機(jī)構(gòu)及控制模塊。本實(shí)用新型的裝置可以實(shí)現(xiàn)植物種苗種植過程中的機(jī)械化移栽。本實(shí)用新型利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)使植物種苗按照特定軌跡運(yùn)動(dòng)，并使用控制模塊通過氣吸機(jī)構(gòu)控制對(duì)植物種苗的吸取與加速釋放，機(jī)械化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強(qiáng)，可以有效提高植物種苗的移栽效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及移栽裝置，具體涉及一種氣吸式植物種苗移栽裝置。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，行業(yè)對(duì)機(jī)械化種植的需求不斷提高。移栽是種植階段的一個(gè)關(guān)鍵步驟，目前景天植物主要是依靠人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)成本高，種植效率低，并且不能保證移栽質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣吸式植物種苗移栽裝置，尤其是利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)和氣吸機(jī)構(gòu)結(jié)合進(jìn)行種植的移栽裝置，可有效提高移栽效率。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的氣吸式植物種苗移栽裝置，包括機(jī)架、及均安裝于機(jī)架上的曲柄連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)苗管、氣吸機(jī)構(gòu)及控制模塊；所述的氣吸機(jī)構(gòu)包括吸盤，吸盤固定于曲柄連桿機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)苗管設(shè)置于機(jī)架上位于曲柄連桿機(jī)構(gòu)下方，曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由控制模塊控制吸盤處產(chǎn)生吸氣或排氣，實(shí)現(xiàn)將植物種苗吸牢運(yùn)送至導(dǎo)苗管上方后再放開使其落入導(dǎo)苗管。

上述技術(shù)方案中，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿、大帶輪、皮帶、小帶輪、軸承、電動(dòng)機(jī)；曲柄連桿與軸承相連接，軸承通過螺栓固定在機(jī)架上，電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，將動(dòng)力由小帶輪和皮帶傳遞給大帶輪，電動(dòng)機(jī)通過螺栓與機(jī)架固定連接，大帶輪通過軸承和軸驅(qū)動(dòng)曲柄連桿運(yùn)動(dòng)。

所述的氣吸機(jī)構(gòu)還包括單向閥、真空發(fā)生器、真空腔、氣管、空氣壓縮機(jī)；單向閥與真空發(fā)生器的排氣口相連，由控制模塊控制其是否開啟，真空發(fā)生器的進(jìn)氣口通過管道連接到空氣壓縮機(jī)上，另一端的真空口通過氣管連接到真空腔；真空腔通過螺栓固定到曲柄連桿上，吸盤連接在真空腔的下端。

與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是：

本實(shí)用新型通過利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)使植物種苗可按照特定軌跡運(yùn)動(dòng)，并使用控制模塊通過氣吸機(jī)構(gòu)控制對(duì)植物種苗的吸取與加速釋放，降低了移栽過程中對(duì)植物種苗的機(jī)械損傷。本實(shí)用新型機(jī)械化化程度高、操作精確、可靠性強(qiáng)，可有效提高植物種苗的移栽效率。

附圖說明

圖1是氣吸式植物種苗移栽裝置的整體示意圖；

圖2是氣吸式植物種苗移栽裝置的主視圖；

圖3是氣吸式植物種苗移栽裝置左視圖；

圖中：1、曲柄連桿機(jī)構(gòu)，2、大帶輪，3、機(jī)架；4、皮帶，5、導(dǎo)苗管，6、小帶輪，7、真空發(fā)生器，8、單向閥，9、真空腔，10、吸盤，11、軸承，12、苗盤，13、氣管，14、真空口，15、電動(dòng)機(jī)，16、排氣口，17、進(jìn)氣口，18、空氣壓縮機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，為本實(shí)用新型裝置的一種具體實(shí)施例，該例中氣吸式植物種苗移栽裝置包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)1、機(jī)架3、導(dǎo)苗管5、氣吸機(jī)構(gòu)及控制模塊；

如圖1所示，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)1包括大帶輪2、皮帶4、小帶輪6、軸承11、電動(dòng)機(jī)15及曲柄連桿。曲柄連桿由兩根短柄及一根長柄鉸接構(gòu)成，一短柄的下端與軸承11相連接，另一短柄下端與機(jī)架鉸接，為保持力學(xué)平衡在機(jī)架另一邊設(shè)有同樣的曲柄連桿結(jié)構(gòu)，兩側(cè)曲柄連桿由一橫桿固連。軸承11通過螺栓固定在機(jī)架3上。電動(dòng)機(jī)15作為動(dòng)力源，將動(dòng)力由小帶輪6和皮帶4傳遞給大帶輪2，電動(dòng)機(jī)通過螺栓與機(jī)架3固定連接。大帶輪2通過軸承和軸驅(qū)動(dòng)曲柄連桿運(yùn)動(dòng)。