[實用新型]自動行駛汽車

有效

• 申請號: 201820817657.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208306527U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區虎鯊電子技術有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動行駛汽車，包括：車體，車體包括發動機、車殼、車輪、變速箱、傳動組件，車體中設置有容納腔室，車殼與容納腔室對應的位置處設置有蓋板，蓋板用于封蓋容納腔室；控制裝置，與發動機、變速箱、傳動組件中的至少一者連接，控制裝置設置于車體的車殼內；感測裝置，容納于容納腔室內；升降裝置，與感測裝置連接，升降裝置設置于容納腔室內，升降裝置用于將感測裝置升起，以使得感測裝置從容納腔室內移動至車體外，升降裝置用于將感測裝置降低，以使得感測裝置從車體外移動至容納腔室內。本實用新型能避免設置于車殼上的感測器件與車殼松動，確保感測器件與車殼之間的相對位置固定，防止感測器件的感測結果失準。

技術領域

本實用新型涉及汽車技術領域，特別涉及一種自動行駛汽車。

背景技術

傳統的自動行駛汽車一般需要通過感測器件(傳感器)感測汽車外部環境中的狀況，例如，其它汽車等移動物體的移動狀態。

該感測器件一般設置于自動行駛汽車的車殼外。

由于自動行駛汽車所行駛的道路的路況可能會比較復雜，此時，自動行駛汽車會行駛得比較顛簸。設置于車殼外的感測器件可能會受到持續的震動作用力，這會使得感測器件與車殼松動，甚至改變感測器件與車殼之間的相對位置，從而導致感測器件的感測結果失準。

故，有必要提出一種新的技術方案，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動行駛汽車，其能避免設置于車殼上的感測器件與車殼松動，確保感測器件與車殼之間的相對位置固定，防止感測器件的感測結果失準。

為解決上述問題，本實用新型的技術方案如下：

一種自動行駛汽車，所述自動行駛汽車包括：車體，所述車體包括發動機、車殼、車輪、變速箱、傳動組件，所述車體中設置有容納腔室，所述車殼與所述容納腔室對應的位置處設置有蓋板，所述蓋板用于封蓋所述容納腔室；控制裝置，所述控制裝置與所述發動機、所述變速箱、所述傳動組件中的至少一者連接，所述控制裝置設置于所述車體的車殼內；感測裝置，所述感測裝置容納于所述容納腔室內；升降裝置，所述升降裝置與所述感測裝置連接，所述升降裝置設置于所述容納腔室內，所述升降裝置用于將所述感測裝置升起，以使得所述感測裝置從所述容納腔室內移動至所述車體外，所述升降裝置用于將所述感測裝置降低，以使得所述感測裝置從所述車體外移動至所述容納腔室內。

在上述自動行駛汽車中，所述升降裝置還包括升降桿和至少三支撐桿，所述支撐桿的第三末端與所述升降桿的第一末端或所述感測裝置的底部相鉸接，所述支撐桿的第四末端設置有支撐輪。

在上述自動行駛汽車中，所述支撐輪還包括旋轉限制構件；所述旋轉限制構件設置在所述支撐輪的輪體與所述車體的外表面或所述蓋板的表面之間，所述旋轉限制構件用于調節所述支撐輪的所述輪體的旋轉。

在上述自動行駛汽車中，所述旋轉限制構件具有朝向所述車體的外表面側凹陷的凹部。

在上述自動行駛汽車中，所述凹部呈大致圓形。

在上述自動行駛汽車中，所述凹部的尺寸比所述支撐輪的所述輪體的尺寸小。

在上述自動行駛汽車中，所述支撐輪還包括防滑構件。

在上述自動行駛汽車中，所述防滑構件具有向所述車體的外表面側突出的至少兩個環狀突起。

在上述自動行駛汽車中，所述防滑構件由具有大致同心圓的直徑不同的至少兩個環狀突起排列而形成。

在上述自動行駛汽車中，所述環狀突起用于與所述車體的外表面或所述蓋板的表面抵接，以增加所述防滑構件與所述車體的外表面或所述蓋板表面之間的摩擦力。