[實(shí)用新型]一種糧油食品配送分揀設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820817422.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN208495036U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金純;孟宇;靳添絮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北科智行（天津）科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 曾龍

1.一種糧油食品配送分揀設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括配送臺(tái)(1)，其特征在于：所述配送臺(tái)(1)上還包括分揀臺(tái)(2)和柔性支鏈機(jī)器人(3)，所述分揀臺(tái)(2)設(shè)置在配送臺(tái)(1)的正面上端處，且與配送臺(tái)(1)固定連接，且從左往右依次排列；

所述配送臺(tái)(1)上設(shè)有第一傳送裝置(11)、控制箱(12)和固定桿(13)，所述固定桿(13)上設(shè)有支撐桿(131)，所述分揀臺(tái)(2)上設(shè)有第二傳送裝置(21)和支撐柱(22)，所述柔性支鏈機(jī)器人(3)上設(shè)有固定板(31)、連接塊(32)、氣動(dòng)缸(33)、連接套(34)、抓取盤(35)、搖臂(36)和聯(lián)動(dòng)桿(37)，所述柔性支鏈機(jī)器人(3)設(shè)置在配送臺(tái)(1)的上側(cè)處，且通過固定桿(13)、支撐桿(131)和配送臺(tái)(1)固定連接，且從左往右依次排列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧油食品配送分揀設(shè)備，其特征在于：所述第一傳送裝置(11)設(shè)置在配送臺(tái)(1)的上端中間處，且與配送臺(tái)(1)固定連接，所述控制箱(12)設(shè)置在配送臺(tái)(1)的左側(cè)處，且與配送臺(tái)(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧油食品配送分揀設(shè)備，其特征在于：所述第二傳送裝置(21)設(shè)置在分揀臺(tái)(2)的上端中間處，且與分揀臺(tái)(2)固定連接，所述支撐柱(22)設(shè)置在分揀臺(tái)(2)的下端兩側(cè)處，且與分揀臺(tái)(2)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧油食品配送分揀設(shè)備，其特征在于：所述氣動(dòng)缸(33)設(shè)置在柔性支鏈機(jī)器人(3)的下端中間處，且通過固定板(31)、連接塊(32)和柔性支鏈機(jī)器人(3)相連接，所述抓取盤(35)設(shè)置在氣動(dòng)缸(33)的下端處，且通過連接套(34)和氣動(dòng)缸(33)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧油食品配送分揀設(shè)備，其特征在于：所述搖臂(36)設(shè)置在固定板(31)的底部一周處，且通過固定板(31)和柔性支鏈機(jī)器人(3)相連接，所述聯(lián)動(dòng)桿(37)設(shè)置在搖臂(36)的下端處，且與搖臂(36)和連接套(34)相連接。