[實用新型]一種用于液晶屏連接器對插機的連接器定位機構有效
| 申請號: | 201820816152.2 | 申請日: | 2018-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN208257099U | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 張明明;譚凡;高國賓;賴俊霖 | 申請(專利權)人: | 寧波圖銳自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | H01R43/26 | 分類號: | H01R43/26 |
| 代理公司: | 寧波智翔專利代理有限公司 33255 | 代理人: | 賀珠平 |
| 地址: | 315800 浙江省寧波市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 連接器 移動單元 液晶屏 定位機構 對插 本實用新型 定位攝影機 抓取單元 抓取 連接器插入 高度位置 工作效率 機械領域 通電接口 電連接 對接口 光源體 上移動 良率 下端 預設 損害 保證 | ||
1.一種用于液晶屏連接器對插機的連接器定位機構,其特征在于,包括:
機架;
移動單元,其設于所述機架上,所述移動單元能夠在X、Y以及Z軸方向上移動;
抓取單元,其設于所述移動單元下端,所述抓取單元用于抓取連接器;
定位攝影機,其設于所述機架上且與所述移動單元電連接,所述定位攝影機前方設有與機架相連的光源體;
當所述定位攝影機獲取連接器的位置信息后,所述移動單元能夠移動直至連接器處于預設位置。
2.根據權利要求1所述的一種用于液晶屏連接器對插機的連接器定位機構,其特征在于,所述移動單元包括:
X軸伺服電機,其滑動連接于所述機架上;
Y軸伺服電機,其一端固連于所述X軸伺服電機上;
Z軸伺服電機,其一端連接于所述Y軸伺服電機上,所述抓取單元設于所述Z軸伺服電機一端。
3.根據權利要求1所述的一種用于液晶屏連接器對插機的連接器定位機構,其特征在于,所述抓取單元包括:
彈性板,其上端滑動連接于所述Z軸伺服電機側端面;
夾爪氣缸,其連接于彈性板下端,所述夾爪氣缸具有兩個相對稱的夾爪,每個所述夾爪上均設有夾取塊。
4.根據權利要求2所述的一種用于液晶屏連接器對插機的連接器定位機構,其特征在于,所述X軸伺服電機一端設有第一連接板,所述Z軸伺服電機一端設有第二連接板,所述第一連接板與所述第二連接板可滑動扣接。
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