[實用新型]一種火箭炮炮控設(shè)備檢測維修訓(xùn)練裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820815926.X | 申請日： | 2018-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN208269730U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李彬;李振敬;邵喜春;朱云博;王本立;管艷飛;吳第旻;陳玉霞;方娜;李俊;程義;劉千壽;吳釗軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國人民解放軍陸軍工程大學(xué) |
| 主分類號： | F41F1/00 | 分類號： | F41F1/00 |
| 代理公司： | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕詣迪 |
| 地址： | 430000*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 發(fā)射筒 發(fā)射平臺 支撐軸 旋轉(zhuǎn)式編碼器 控制裝置 火箭炮 本實用新型 電機(jī) 傳動連接 設(shè)備檢測 訓(xùn)練裝置 方向控制裝置 控制器連接 傳送帶 閉合環(huán)形 豎直平面 水平平面 支撐裝置 直接設(shè)置 轉(zhuǎn)動連接 發(fā)射 輸出軸 液壓缸 維修 碼盤 下端 | ||
本實用新型公開了一種火箭炮炮控設(shè)備檢測維修訓(xùn)練裝置，包括基座，基座上方設(shè)置有發(fā)射平臺，基座與發(fā)射平臺直接設(shè)置有若干個支撐裝置；發(fā)射平臺上方設(shè)置有發(fā)射筒組以及用于控制發(fā)射筒組的方向控制裝置；控制裝置包括發(fā)射筒組支撐軸；發(fā)射筒組與發(fā)射筒組支撐軸上端相連接；發(fā)射筒組支撐軸下端與發(fā)射平臺轉(zhuǎn)動連接；控制裝置還包括電機(jī)，電機(jī)設(shè)置在發(fā)射平臺,電機(jī)的輸出軸與發(fā)射筒組支撐軸傳動連接；控制裝置還包括旋轉(zhuǎn)式編碼器，旋轉(zhuǎn)式編碼器的碼盤通過閉合環(huán)形的傳送帶與發(fā)射筒組支撐軸傳動連接。本實用新型可以通過控制器連接旋轉(zhuǎn)式編碼器以及各個液壓缸；通過上述方式可以調(diào)整發(fā)射平臺的在水平平面上的發(fā)射方向以及在豎直平面上發(fā)射角度。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及武器裝備控制技術(shù)，具體地指一種火箭炮炮控設(shè)備檢測維修訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)
隨著我國軍隊的現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程，火箭炮的信息化程度逐漸提高，對戰(zhàn)斗員的技術(shù)要求非常高。單純依靠實裝操作，一般需要操作訓(xùn)練兩到三年才能熟練掌握相關(guān)技術(shù)，而且稍有不慎容易導(dǎo)致裝備損壞。在目前的火箭炮訓(xùn)練中，易受時空限制影響，且實裝損耗極大。因此亟待一種可以模仿火箭炮操作情景的火箭炮姿態(tài)控制裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出了一種火箭炮炮控設(shè)備檢測維修訓(xùn)練裝置。
本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：
一種火箭炮炮控設(shè)備檢測維修訓(xùn)練裝置，包括基座，所述基座上方設(shè)置有發(fā)射平臺，所述基座與所述發(fā)射平臺之間設(shè)置有若干個支撐裝置；
所述發(fā)射平臺上方設(shè)置有發(fā)射筒組以及用于控制所述發(fā)射筒組的方向控制裝置；所述控制裝置包括發(fā)射筒組支撐軸；
所述發(fā)射筒組與所述發(fā)射筒組支撐軸上端相連接；所述發(fā)射筒組支撐軸下端與所述發(fā)射平臺轉(zhuǎn)動連接；
所述控制裝置還包括電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述發(fā)射平臺內(nèi),所述電機(jī)的輸出軸與所述發(fā)射筒組支撐軸傳動連接；
所述控制裝置還包括旋轉(zhuǎn)式編碼器，所述旋轉(zhuǎn)式編碼器的碼盤通過閉合環(huán)形的傳送帶與所述發(fā)射筒組支撐軸傳動連接。
進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括張力裝置；
所述張力裝置包括張力棍、連接桿、固定連接在所述發(fā)射平臺上端面的U字型的限位槽、以及復(fù)位彈簧。
所述張力棍與所述傳送帶滾動配合；所述連接桿的一端與所述張力棍轉(zhuǎn)動連接，另一端插入到所述限位槽的內(nèi)并與所述復(fù)位彈簧的一端連接；所述復(fù)位彈簧的另一端與所述限位槽內(nèi)壁連接。
進(jìn)一步地，所述支撐裝置包括與所述發(fā)射平臺下端面固定連接的上鉸接耳、與所述基座上端面固定連接的下鉸接耳以及液壓缸；所述液壓缸包括與下鉸接耳轉(zhuǎn)動連接的液壓缸固定端以及與所述上鉸接耳轉(zhuǎn)動連接的液壓缸活動端。
本實用新型提出了一種火箭炮炮控設(shè)備檢測維修訓(xùn)練裝置,通過控制器連接旋轉(zhuǎn)式編碼器以及各個液壓缸；通過上述方式可以調(diào)整發(fā)射平臺的在水平平面上的發(fā)射方向以及在豎直平面上發(fā)射角度，并通過旋轉(zhuǎn)式編碼器將發(fā)射平臺當(dāng)前的發(fā)射方向記錄下來，為火箭炮發(fā)射的模擬發(fā)射、訓(xùn)練考核等操作提供物理平臺。
附圖說明
圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中方向控制裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1的支撐裝置的放大示意圖；
圖4為圖2中張力裝置的放大示意圖；
圖5為本實用新型的控制邏輯示意圖。
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