[實用新型]AGV車充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820814577.X
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208343954U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋浩;何白冰
• 申請（專利權(quán)）人: 河南森源電氣股份有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

本實用新型涉及一種AGV車充電裝置，該充電裝置包括控制器、伸縮裝置和安裝在伸縮裝置伸縮端的充電觸頭，伸縮裝置連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與所述控制器連接，所述控制器可在接收到AGV車到達充電位置信息時控制驅(qū)動裝置，以驅(qū)動伸縮裝置伸長來實現(xiàn)充電觸頭與相應給電觸頭的連接，在接收到AGV車電池充電完成信號時控制驅(qū)動裝置，以驅(qū)動伸縮裝置縮短來實現(xiàn)充電觸頭與相應給電觸頭的分離，解決現(xiàn)有技術(shù)中AGV車充電裝置在充電過程中由于接觸不良放電打火花造成危險和長時間使用易出現(xiàn)故障的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種AGV車充電裝置。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有技術(shù)中AGV車上設(shè)有自主充電裝置，充電裝置包括控制器、蓄電池、測定蓄電池電壓的電壓測定器和用于與地面導電板相接觸進行充電的刷塊，控制器上連接有車體定位信號線，蓄電池與刷塊之間連接有蓄電池充電線，控制器與電壓測定器之間連接有電壓測定反饋信號線。

現(xiàn)有技術(shù)中AGV車的充電過程如下，當AGV車電量不足，蓄電池達到最低限定電壓，控制器通過車體定位信號線控制AGV車自主駛向充電地板，通過刷塊與充電地板滑動接觸，AGV車到達預定充電位置，刷塊與充電地板接觸開始充電，當電壓測定器測得蓄電池達到充電完成時的額定電壓，電壓測定器通過電壓測定信號反饋線反饋充電完成信號給控制中心，控制中心控制小車駛離充電位置。

但由于AGV小車工作強度大，充電頻繁，頻繁的充電摩擦會造成滑塊表面劃傷或變粗糙，磨損的滑塊在充電時容易出現(xiàn)與導電板的接觸不良的情況，會出現(xiàn)放電打火花的現(xiàn)象造成危險，進一步的長時間使用易出現(xiàn)故障。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種AGV車充電裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中AGV車充電裝置在充電過程中由于接觸不良放電打火花造成危險和長時間使用易出現(xiàn)故障的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型AGV車充電裝置的技術(shù)方案是：該充電裝置包括控制器、伸縮裝置和安裝在伸縮裝置伸縮端的充電觸頭，伸縮裝置連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與所述控制器連接，所述控制器可在接收到AGV車到達充電位置信息時控制驅(qū)動裝置，以驅(qū)動伸縮裝置伸長來實現(xiàn)充電觸頭與相應給電觸頭的連接，在接收到AGV車電池充電完成信號時控制驅(qū)動裝置，以驅(qū)動伸縮裝置縮短來實現(xiàn)充電觸頭與相應給電觸頭的分離。

其有益效果：伸縮裝置是通過伸長的方式將充電觸頭與給電觸頭連接充電，而非通過滑動摩擦的方式進行連接，所以將不存在長時間摩擦磨損充電觸頭的情況，因此解決了AGV車充電裝置在充電過程中由于接觸不良放電打火花造成危險和長時間使用易出現(xiàn)故障的問題。

進一步的，伸縮裝置為氣壓缸，驅(qū)動裝置為與氣壓缸連接的氣泵。

其有益效果：控制器通過控制氣泵給氣壓缸加壓實現(xiàn)對氣壓缸伸縮的控制,氣壓缸的伸縮具有柔性，不至于因下壓力量過量而導致AGV車充電裝置的損壞。

進一步的，充電觸頭為壓觸式觸頭，所述壓觸式觸頭具有用于與給電觸頭面-面貼合的接觸面。

其有益效果：通過這種壓觸式觸頭設(shè)置，無需再設(shè)置擋止充電觸頭的結(jié)構(gòu)，減少加工步驟。

進一步的，伸縮裝置與充電觸頭之間設(shè)有緩沖裝置。

其有益效果：當伸縮裝置下壓力量過量時，緩沖裝置收縮避免因下壓力量過量而導致AGV車充電裝置的損壞。

進一步的，緩沖裝置包括與伸縮裝置的伸縮端插配并形成氣彈簧結(jié)構(gòu)的伸縮件。

其有益效果：氣彈簧的作用在于當下壓力量過量時可以收縮，不至于下壓過量導致AGV車充電裝置的損壞。

進一步的，伸縮件為套在伸縮裝置的伸縮端的氣缸。

其有益效果：氣缸與伸縮裝置神縮端插配形成氣彈簧，氣缸當下壓力量過量時可以收縮，不至于下壓過量導致AGV車充電裝置的損壞。